[发明专利]基于航姿仪的动态天线跟星参数校正方法

权利要求书

1.一种基于航姿仪的动态天线跟星参数校正方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：获取地天线的位置，根据卫星星历，运用SGP4算法计算当前时刻卫星相对于天线的方位角和俯仰角；

S2：根据步骤S1中计算所得卫星相对于天线的方位角及俯仰角，计算大地坐标系下卫星的坐标；

S3：通过航姿仪实时获取天线的姿态信息；

S4：根据步骤S3中获取的天线姿态信息，通过坐标系变换，得到天线坐标系中卫星的坐标；

S5：通过步骤S4中转换后的卫星坐标，计算天线坐标系下的卫星的方位角和俯仰角，即为校正后的方位角和俯仰角；

S6：通过校正后的方位角和俯仰角控制天线转台转动，进行卫星跟踪。

2.如权利要求1所述的基于航姿仪的动态天线跟星参数校正方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：设大地坐标系下天线方位角为俯仰角为θ,设卫星与地面站的距离为1单位，则大地坐标系下卫星的坐标计算公式为：

3.如权利要求2所述的基于航姿仪的动态天线跟星参数校正方法，其特征在于，所述步骤S3中实时获取的天线的姿态信息包括：天线转台机械零度相对地理正北的夹角α、与水平面的倾角β和横滚角γ。

4.如权利要求3所述的基于航姿仪的动态天线跟星参数校正方法，其特征在于，所述步骤S4利用坐标系变换，将步骤S1中大地坐标系下卫星坐标转换为天线坐标系下的卫星坐标，转换后的卫星坐标计算公式如下：

5.如权利要求4所述的基于航姿仪的动态天线跟星参数校正方法，其特征在于，所述根据步骤S3中转换后的卫星坐标，计算天线坐标系下卫星的方位角和俯仰角θ′，计算公式如下：

6.如权利要求1所述的基于航姿仪的动态天线跟星参数校正方法，其特征在于，所述天线设置在车载/船载天线转台上，所述航姿仪安装在天线转台上，装载天线转台的车/船为地面站。

7.如权利要求1所述的基于航姿仪的动态天线跟星参数校正方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

S11：通过GPS获取天线位置信息，所述天线位置信息包括经纬度信息和高度信息；

S12：获取卫星的两行轨道数据；

S13：运用SGP4算法计算当前时刻卫星相对于天线的方位角和俯仰角。