[发明专利]一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备

说明书

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备，包括放料箱，还包括梯度架、用于多批量套筒上料的阶梯组件、用于多批量套筒输送的送料组件、用于多批量套筒移料的滑落通道、用于套筒推入滑落通道上的推料气缸、用于套筒加工的加工台、用于套筒定位的旋转定位组件、用于套筒磨削的磨削组件和用于套筒加工完成后出料的下料组件，放料箱设置于梯度架的一侧，送料组件设置于梯度架远离放料箱的一侧，并且送料组件的送料方向垂直于阶梯组件的上料方向，本发明解决了传统的套筒加工上料效率低，以及套筒的加工不高效的问题，提高了套筒的上料效率，以及提高了多批量的套筒的加工效率。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备。

背景技术

套筒是用于抵住轴承的内环，上紧穿钉后减少穿钉和轴承不必要的打滑，防止轴承内环跟着外环转动，然而，现有普通冲床需人工操作，主要缺点为表现为加工效率较低，对操作工有一定的技术要求，人员工资成本高，有时会出现工厂有设备没有工人操作；主要的是操作工人会存在很大安全隐患等，国际上通用是采用工业机器人，在国内很多大型企业也在用机器人，但造价高，维护成本高，工件上料难分方向， 效果不理想，中小企业无法承受。

工厂涉及到要磨削加工薄壁套筒类零件的整个外圆，一般加工方法包括两步：第一步，穿芯轴，用四爪卡盘夹住零件外圆，磨一端面；应用四爪卡盘装夹零件外圆，四点受力使零件易产生变形，并且在后序工序无法消除变形；第二步，磨削另一端面及另一半外圆，如此加工，零件需多次装夹找正，并且2次加工难以消除交接痕迹，造成加工效率低、质量一致性差等缺点。

套筒在进行加工过程中，传统的多批量的套筒上料通过人工一个个进行放置，这样上料的效率降低，套筒在加工时还需要准确对位，并且还需要对套筒进行夹紧定位，然而，传统的套筒定位时大多通过三爪卡盘将其夹紧，这样不仅容易将套筒夹坏，而且对其加工时还无法完全进行磨削处理，对于这些问题，因此，需要设计一种能够通过阶梯式的高效上料以及自动加工的装置。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备，本技术方案解决了传统的套筒加工上料效率低，以及套筒的加工不高效的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备，包括放料箱，还包括梯度架、用于多批量套筒上料的阶梯组件、用于多批量套筒输送的送料组件、用于多批量套筒移料的滑落通道、用于套筒推入滑落通道上的推料气缸、用于套筒加工的加工台、用于套筒定位的旋转定位组件、用于套筒磨削的磨削组件和用于套筒加工完成后出料的下料组件，放料箱设置于梯度架的一侧，阶梯组件设置于梯度架内，送料组件设置于梯度架远离放料箱的一侧，并且送料组件的送料方向垂直于阶梯组件的上料方向，推料气缸设置于送料组件的一侧，滑落通道设置于送料组件远离推料气缸的一侧，并且滑落通道的滑落方向垂直于送料组件的送料方向，加工台设置于滑落通道的落料端，旋转定位组件、磨削组件和下料组件均设置于加工台的旁侧。

作为一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备的一种优选方案，梯度架通过一个支撑架固定，梯度架的内部向着送料组件的方向从底到高竖直向上依次设有一个第一承托板、一个第二承托板和一个第三承托板，第一承托板、第二承托板和第三承托板之间还均留有用于阶梯组件升降套筒的升降口，第一承托板、第二承托板和第三承托板的顶部还均呈倾斜状，放料箱设置于梯度架靠近第一承托板的一端，梯度架的两侧还均设有用于防止套筒掉出的防落板。