[发明专利]一种移动自清理式墙白清理装置

权利要求书

1.一种移动自清理式墙白清理装置，其特征是，包括：

底座（1）和电机（2），底座（1）顶部前侧安装有电机（2）；

第一转轴（21），电机（2）输出轴上通过联轴器设有第一转轴（21）；

车轴（31），底座（1）底部左右两侧均转动式设有车轴（31）；

行驶装置（3），车轴（31）前后两端均设有行驶装置（3）；

刮墙机构（4），底座（1）顶部设有刮墙机构（4），刮墙机构（4）与远离电机（2）一侧的第一转轴（21）侧部连接；

刮墙机构（4）包括：

长块（41），底座（1）顶部后侧中间设有长块（41），长块（41）下部与第一转轴（21）后部转动式连接；

第二转轴（43），长块（41）后侧上部转动式设有第二转轴（43）；

链条装置（42），第一转轴（21）与第二转轴（43）之间设有链条装置（42）；

带动块（44），链条装置（42）上设有带动块（44）；

滑向块（45），靠近长块（41）一侧的底座（1）顶壁侧部设有滑向块（45），滑向块（45）位于长块（41）后方；

固定夹块（46），滑向块（45）上滑动式设有固定夹块（46），固定夹块（46）前部与带动块（44）后部滑动式连接；

刮刀（47），固定夹块（46）后侧设有用于刮除墙白的刮刀（47），刮刀（47）与滑向块（45）滑动式连接；

还包括：

打湿机构（5），底座（1）顶部左侧和长块（41）前部设有打湿机构（5）；

吸灰机（6）和进给机构（7），底座（1）顶部右侧设有用于及时清理刮除的墙白的吸灰机（6）和进给机构（7），进给机构（7）位于吸灰机（6）前方，进给机构（7）与第一转轴（21）连接；

打湿机构（5）包括：

水箱（51），底座（1）顶部左侧设有用于集水的水箱（51）；

第一套柱（52），远离电机（2）一侧的水箱（51）侧部均匀设有第一套柱（52），其数量为四个，靠近电机（2）一侧的水箱（51）侧部设有另一个第一套柱（52）；

喷管（53），水箱（51）后部下侧设有用于喷洒水的喷管（53），喷管（53）穿过后侧的第一套柱（52）；

压气筒（54），水箱（51）前部下侧设有用于加压的压气筒（54）；

推压装置（55），压气筒（54）上部滑动式设有推压装置（55）；

圆形柱（56），远离底座（1）一侧的推压装置（55）侧部设有圆形柱（56），圆形柱（56）与前侧的第一套柱（52）滑动式连接；

压缩弹簧（57），圆形柱（56）上套有压缩弹簧（57），压缩弹簧（57）分别与圆形柱（56）上部与第一套柱（52）连接；

固定导向块（58），长块（41）前部设有固定导向块（58），推压装置（55）右部与固定导向块（58）滑动式连接；

第三转轴（59）和第一转动块（510），推压装置（55）右部后侧通过第三转轴（59）转动式设有第一转动块（510）；

第二转动块（511），第一转动块（510）后部通过另一个第三转轴（59）转动式设有第二转动块（511），第二转动块（511）与固定夹块（46）配合；

扭力弹簧（512），第三转轴（59）上均套有扭力弹簧（512）。

2.如权利要求1所述的一种移动自清理式墙白清理装置，其特征是，进给机构（7）包括：

第一柱套（71），靠近吸灰机（6）一侧的底座（1）顶壁侧部设有第一柱套（71），第一柱套（71）位于吸灰机（6）前方；

第四转轴（72），第一柱套（71）上转动式设有第四转轴（72）；

缺齿轮（73），第四转轴（72）前端设有缺齿轮（73）；

直齿轮（74），远离电机（2）一侧的车轴（31）前部设有直齿轮（74），直齿轮（74）与缺齿轮（73）啮合；

皮带装置（75），第四转轴（72）后端与第一转轴（21）前部设有皮带装置（75）。