[发明专利]钓鱼装置

权利要求书

1.一种钓鱼装置，其特征是，包括设于船（102）上的绕线轴（1），用于带动绕线轴旋转的绕线电机，一端与绕线轴外周面固定连接的钓鱼线（2）,限位滚轴组（3），外导向定滑轮（4），内导向定滑轮（5），自动去鱼钩机构（6），鱼收集机构（7），钓鱼线升降机构（8）；限位滚轴组包括上定滑轮（31），下定滑轮（32），设于上定滑轮和下定滑轮外周面上的环形滑槽；上定滑轮和下定滑轮外周面接触；外导向定滑轮和内导向定滑轮的外周面上均设有限位环形槽，离开绕线轴之后的钓鱼线的另一端，依次穿过由上定滑轮和下定滑轮的环形滑槽构成的过线槽、内导向定滑轮的限位环形槽、外导向定滑轮的限位环形槽、自动去鱼钩机构之后与钓鱼钩（9）连接，钓鱼钩上设有拟饵；限位滚轴组和内导向定滑轮之间的钓鱼线上设有呈三角形的挡块（21），钓鱼线升降机构包括支撑柱（81），设于支撑柱上的滚动轴电机（82），与滚动轴电机连接的滚动轴（83），设于滚动轴外周面上的若干个间隔排列的齿纹板（84）；所述齿纹板的自由端设有弹性球（85），各个齿纹板的长度不同，所述弹性球可与挡块接触；外导向定滑轮下方的钓鱼线上设有载重块（22），外导向定滑轮和内导向定滑轮之间的钓鱼线上设有拉力传感器（23），外导向定滑轮、内导向定滑轮、上定滑轮和下定滑轮的转轴均通过竖杆（10）与船连接，绕线电机通过立柱（101）与船连接，船上设有摄像头，摄像头、自动去鱼钩机构、鱼收集机构、拉力传感器、绕线电机和滚动轴电机均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的钓鱼装置，其特征是，自动去鱼钩机构包括设于船的边缘上的立杆（61），与立杆连接的圆环形导轨（62），设于圆环形导轨上的自移动机构（63），设于自移动机构上的向圆环形导轨的中轴线处延伸的L形杆（64），设于L形杆上的伸缩气缸（641）和阻挡板（65）；伸缩气缸的伸缩杆上设有旋转电机（6411），旋转电机的转轴与电磁铁（6412）连接，电磁铁与阻挡板相对应；自移动机构、伸缩气缸、旋转电机和电磁铁均与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的钓鱼装置，其特征是，圆环形导轨的横截面呈向上开口的U形，圆环形导轨内侧板和外侧板上均设有环形开口，圆环形导轨内侧板和外侧板上均设有环形连接板（621），两个环形连接板的横截面均呈C形，所述环形连接板的上边缘和下边缘分别与环形开口上方和下方的圆环形导轨连接；

所述自移动机构包括穿过圆环形导轨内侧板和外侧板的环形开口的水平板（631），设于水平板下表面中部的两组动力机构（632）；所述动力机构包括设于水平板下表面上的两条直杆（6321）和动力电机（6322），与动力电机连接的主动齿轮（6323），两个滚轮（6324），设于两个滚轮之间的连接轴（6325），设于连接轴中部的从动齿轮（6326）；主动齿轮和从动齿轮啮合，两个滚轮的转轴分别通过延伸轴（6327）与两个直杆转动连接，所述滚轮与圆环形导轨的内表面底部滚动接触，L形杆下端与水平板上表面连接，两组动力机构的动力电机均与控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的钓鱼装置，其特征是，自动去鱼钩机构还包括设于立杆上的两条L形臂（66），设于所述L形臂上的挤压气缸（67），设于所述挤压气缸的伸缩杆上的U形板（68），设于所述U形板中的气囊（69）；两个U形板开口方向相对，所述气囊可呈圆弧形展开，两个气囊分别与鱼体的两侧挤压接触，两个气囊均与设于立杆上的充气泵和真空泵连接，两条L形臂均位于圆环形导轨下方，挤压气缸、充气泵和真空泵均与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的钓鱼装置，其特征是，所述鱼收集机构包括设于船上的鱼收集柱（71），设于鱼收集柱上端的鱼收集电机（72），与鱼收集柱的转轴连接的圆圈（73），与圆圈连接的上端开口的收集桶（74）；鱼收集电机与控制器电连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的钓鱼装置，其特征是，所述支撑柱上设有移动气缸（86），移动气缸的伸缩杆与滚动轴电机连接，移动气缸与控制器电连接。