[发明专利]故障数据记录方法、系统、汽车及存储介质

权利要求书

1.一种故障数据记录方法，其特征在于，包括：

在实时获取的第一目标检测信号满足预设故障触发条件时，获取与满足故障触发条件的所述第一目标检测信号对应的故障类型码，以及与所述故障类型码对应的第一冻结帧数据；

在实时获取的第二目标检测信号满足预设故障检测条件时，获取与所述故障类型码对应的第二冻结帧数据；所述第二目标检测信号为在第一目标检测信号之后获取的检测信号；

根据所述第二冻结帧数据以及预设故障确认条件获取故障确认结果，并记录在获取所述故障确认结果时与所述故障类型码对应的第三冻结帧数据；

根据预设时间间隔记录预设次数的对比冻结帧数据；

将所述第一冻结帧数据、第二冻结帧数据、第三冻结帧数据以及对比冻结帧数据记录为冻结帧数据组，并将所述故障类型码与所述冻结帧数据组关联存储至数据库。

2.如权利要求1所述的故障数据记录方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时获取所述第一目标检测信号；

若所述第一目标检测信号为空或所述第一目标检测信号存在信号缺陷，则确定所述第一目标检测信号满足预设故障触发条件。

3.如权利要求1所述的故障数据记录方法，其特征在于，所述获取与满足故障触发条件的所述第一目标检测信号对应的故障类型码，以及与所述故障类型码关联的第一冻结帧数据之后，还包括：

在实时获取的第二目标检测信号不满足所述预设故障检测条件时，清除所述故障类型码以及所述第一冻结帧数据。

4.如权利要求1所述的故障数据记录方法，其特征在于，所述根据预设时间间隔记录预设次数的对比冻结帧数据，包括：

每隔所述预设时间间隔记录一个与所述故障类型码关联的对比冻结帧数据；

在记录的所述对比冻结帧数据的数量等于所述预设次数时，停止记录所述对比冻结帧数据。

5.如权利要求1所述的故障数据记录方法，其特征在于，一个所述故障类型码与以下至少一类冻结帧数据关联：OBD冻结数据、整车状态信息、ECU内部参数以及子故障信息。

6.如权利要求1所述的故障数据记录方法，其特征在于，所述将所述故障类型码与所述冻结帧数据组关联存储至数据库之后，还包括：

接收诊断单元发送的故障诊断指令；

将所述故障类型码发送至所述诊断单元，以令所述诊断单元根据所述故障类型码自所述数据库中读取所述冻结帧数据组，并根据所述冻结帧数据组进行故障分析。

7.如权利要求1所述的故障数据记录方法，其特征在于，所述将所述故障类型码与所述冻结帧数据组关联存储至数据库之后，还包括：

根据所述故障类型码自所述数据库中读取所述冻结帧数据组；

将读取的所述冻结帧数据组与所述故障类型码关联上传至云服务端，以供远程故障诊断设备自所述云服务端调取关联的所述冻结帧数据组与所述故障类型码并进行故障分析；

自所述数据库中清除该故障类型码以及与其关联的冻结帧数据组。

8.一种故障数据记录系统，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至7任一项所述故障数据记录方法的控制器。

9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求8所述的故障数据记录系统。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述故障数据记录方法。