[发明专利]轨道式智慧灭火机器人系统

权利要求书

1.轨道式智慧灭火机器人系统，包括单元系统，其特征在于：所述单元系统包括行走轨道、能够在所述行走轨道上移动的灭火机器人和消防控制中心，所述行走轨道固设于防火分区上方，所述灭火机器人与所述消防控制中心无线连接，所述灭火机器人包括能够监测防火分区环境的探测装置和用于扑灭着火点的灭火装置。

2.根据权利要求1所述的轨道式智慧灭火机器人系统，其特征在于：还包括单元控制中心，所述单元控制中心与所述灭火机器人无线连接，所述单元控制中心与所述消防控制中心无线和/或有线连接。

3.根据权利要求1所述的轨道式智慧灭火机器人系统，其特征在于：所述单元控制中心包括供所述灭火机器人充电的充电装置和向所述灭火机器人输出灭火材料的输出装置。

4.根据权利要求1所述的轨道式智慧灭火机器人系统，其特征在于：所述行走轨道上设置有多台所述灭火机器人，各个所述单元系统的所述行走轨道相连通，且各个所述单元系统的所述灭火机器人能够在不同的所述单元系统内移动和工作。

5.根据权利要求1所述的轨道式智慧灭火机器人系统，其特征在于：所述灭火机器人包括与所述行走轨道配合的第一行走装置，能够监测防火分区环境的探测装置，能够驱动所述第一行走装置的第一驱动装置，用于扑灭着火点的灭火装置，为所述探测装置、所述第一驱动装置和所述灭火装置提供电源的第一电源装置以及能够与消防控制中心无线连接的第一控制系统。

6.根据权利要求1所述的轨道式智慧灭火机器人系统，其特征在于：所述行走轨道为工字型轨道或T型轨道或槽型轨道，所述灭火机器人悬挂安装在所示行走轨上；或所述行走轨道为磁力轨道，所述灭火机器人吸附在所示行走轨上；所述行走轨道划分为多个区域且各个所述区域形成有对应的地址编码。

7.根据权利要求1所述的轨道式智慧灭火机器人系统，其特征在于：所述探测装置包括红外热成像监测传感器，红外探测器或紫外探测器或红紫外复合探测器，高清摄像头；所述探测装置还包括人体感应探测器、人脸识别系统和人体温度测量系统，所述灭火装置设有能够困住人体的抓捕绳和喷射剂。

8.根据权利要求1所述的轨道式智慧灭火机器人系统，其特征在于：所述灭火装置设有能够转动的消防喷头，所述消防喷头与驱动装置传动连接；第一控制系统包括中央微计算机系统、能够广播的喇叭和报警灯。

9.根据权利要求1所述的轨道式智慧灭火机器人系统，其特征在于：所述灭火装置装有灭火材料，所述行走轨道上还安装有能供所述灭火装置补充所述灭火材料的补给装置，所述补给装置能够在所述行走轨道上移动。

10.根据权利要求9所述的轨道式智慧灭火机器人系统，其特征在于：所述补给装置设有与所述行走轨道配合的第二行走装置，能够驱动所述第二行走装置的第二驱动装置，为所述第二驱动装置提供电源的第二电源装置，以及能够与所述第一控制系统和消防控制中心无线连接的第二控制系统。