[发明专利]智能钓鱼装置

说明书

本发明公开了一种智能钓鱼装置，包括设于船上的绕线轴，用于带动绕线轴旋转的绕线电机，一端与绕线轴外周面固定连接的钓鱼线,限位定滑轮组，自动去鱼钩机构，鱼收集机构和钓鱼线摆动机构；限位定滑轮组包括上定滑轮，下定滑轮，设于上定滑轮和下定滑轮外周面上的环形滑槽。本发明具有有效降低钓鱼成本，提高钓鱼效率，自动化程度高的特点。

技术领域

本发明涉及钓鱼技术领域，尤其是涉及一种可以有效降低钓鱼成本，提高钓鱼效率的智能钓鱼装置。

背景技术

钓鱼通常要准备鱼爱吃的饵料，才能吸引鱼上钩，有时候饵料用去不少，鱼却没有钓上来几条，增加了钓鱼的成本；

为了解决上述问题，通常采用逗鱼的方法，引诱鱼上钩，例如，上下、左右方向挪动鱼钩，引诱鱼上钩，但是，上述方法增加了钓鱼者的劳动量，提高了钓鱼的难度。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的钓鱼难度大，成本高的不足，提供了一种可以有效降低钓鱼成本，提高钓鱼效率的智能钓鱼装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能钓鱼装置，包括设于船上的绕线轴，用于带动绕线轴旋转的绕线电机，一端与绕线轴外周面固定连接的钓鱼线,限位定滑轮组，自动去鱼钩机构，鱼收集机构和钓鱼线摆动机构；限位定滑轮组包括上定滑轮，下定滑轮，设于上定滑轮和下定滑轮外周面上的环形滑槽；上定滑轮和下定滑轮外周面接触；离开绕线轴之后的钓鱼线的另一端，穿过由上定滑轮和下定滑轮的环形滑槽构成的过线槽和自动去鱼钩机构之后与钓鱼钩连接，钓鱼钩上设有拟饵；钓鱼钩上方的钓鱼线上设有呈三角形的挡块，钓鱼线摆动机构包括滚动轴电机，与滚动轴电机连接的滚动轴，设于滚动轴外周面上的若干个间隔排列的齿纹板；所述齿纹板的自由端设有弹性球，各个齿纹板的长度不同，所述弹性球可与挡块接触；钓鱼线上设有拉力传感器，上定滑轮和下定滑轮的转轴均通过支撑杆与船连接，绕线电机通过立柱与船连接，船上设有摄像头，摄像头、自动去鱼钩机构、鱼收集机构、拉力传感器、绕线电机和滚动轴电机均与控制器电连接。

将船驶入钓鱼的海域，工作人员通过控制器控制绕线电机带动绕线轴旋转，使钓鱼钩进入水中；控制滚动轴电机带动滚动轴旋转，滚动轴带动各块齿纹板旋转，各个弹性球依次与挡块发生触碰，弹性球带动挡块向左移动，挡块带动钓鱼线向左移动，载重块被钓鱼线带动向左移动，当弹性球与挡块分离，钓鱼线向右移动，从而使位于水中的钓鱼钩左右摆动，吸引鱼上钩；

拉力传感器检测钓鱼线上的拉力，控制器中设有拉力阈值，当检测到的拉力值大于拉力阈值时，控制器做出有鱼上钩的判断，控制器控制绕线电机工作，使钓鱼钩离开水，鱼被吊起来，自动去鱼钩机构将钓鱼钩上的鱼固定，将钓鱼钩从鱼体上取下来，鱼进入鱼收集机构中。

然后，工作人员通过控制器控制绕线电机带动绕线轴旋转，使钓鱼钩进入水中，重复上述过程，继续自动钓鱼。

作为优选，自动去鱼钩机构包括设于船的边缘上的立杆，与立杆连接的圆环形导轨，设于圆环形导轨上的自移动机构，设于自移动机构上的向圆环形导轨的中轴线处延伸的L形杆，设于L形杆上的伸缩气缸和阻挡板；伸缩气缸的伸缩杆上设有旋转电机，旋转电机的转轴与电磁铁连接，电磁铁与阻挡板相对应；自移动机构、伸缩气缸、旋转电机和电磁铁均与控制器电连接。

作为优选，圆环形导轨的横截面呈向上开口的U形，圆环形导轨内侧板和外侧板上均设有环形开口，圆环形导轨内侧板和外侧板上均设有环形连接板，两个环形连接板的横截面均呈C形，所述环形连接板的上边缘和下边缘分别与环形开口上方和下方的圆环形导轨连接；