[发明专利]一种铣刀焊接机的铣刀工件上料装置

说明书

本发明涉及一种铣刀焊接机的铣刀工件上料装置，包括机台，所述机台上设置有用于焊接工位和用于放置铣刀工件的工件上料工位，所述焊接工位与所述工件上料工位之间设置有用于固定铣刀本体的壳体和用于控制壳体移动的移动机构，所述壳体固定于所述移动机构上，所述壳体对应所述焊接工位的一端设置有用于固定铣刀本体的紧固机构，另一端设置有用于控制铣刀本体转动加工的旋转机构。通过采用上述技术方案，全程自动化，焊接定位更精准，当铣刀本体一齿端与合金完成焊接后，旋转机构自动转动铣刀本体至指定角度进行下一齿端与合金的焊接，标准化作业，使得焊接更为精准，产品质量更高，同时省时省力，效率高。

技术领域

本发明属于自动化机械设备领域，尤其涉及一种铣刀焊接机的铣刀工件上料装置。

背景技术

铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。为提高铣刀硬度，在铣刀端部加入合金，而现有技术中在生产环节中上料和焊接均以手工操作为主，而每个铣刀工件一般都需要进行多齿端（指铣刀工件与合金进行焊接的位置，以下皆简称为齿端）的焊接，每次焊接完成，都需要手工进行调整下一齿端与合金的焊接位置，其对人员操作精度要求高，焊接难度大。

发明内容

综上所述，为克服现有技术的不足，本发明提供一种铣刀焊接机的铣刀工件上料装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种铣刀焊接机的铣刀工件上料装置，包括机台，所述机台上设置有用于焊接工位和用于放置铣刀工件的工件上料工位，所述焊接工位与所述工件上料工位之间设置有用于固定铣刀本体的壳体和用于控制壳体移动的移动机构，所述壳体固定于所述移动机构上，所述壳体对应所述焊接工位的一端设置有用于固定铣刀本体的紧固机构，另一端设置有用于控制铣刀本体转动加工的旋转机构。

通过采用上述技术方案，通过紧固机构将铣刀本体固定于壳体上，然后通过移动机构控制铣刀本体的移动，将铣刀本体从上料工位移动至焊接工位，全程自动化，焊接定位更精准，当铣刀本体一齿端与合金完成焊接后，旋转机构自动转动铣刀本体至指定角度进行下一齿端与合金的焊接，标准化作业，使得焊接更为精准，产品质量更高，同时省时省力，效率高。

本发明进一步设置：所述紧固机构包括安装件、紧固件、拉杆与紧固气缸，所述安装件设置于所述壳体上，所述安装件中空设置，所述安装件对应所述焊接工位的一端设置有供所述紧固件插入的开口，所述紧固件包括用于对铣刀工件进行紧固的松紧口和用于供铣刀工件插入的紧固通道，所述松紧口设置于所述紧固件对应安装件开口的一端，所述紧固件相对所述松紧口的另一端与所述拉杆相连，紧固气缸控制所述拉杆带动所述紧固件在所述安装件内前后移动。

通过采用上述技术方案，将铣刀工件从松紧口插入紧固件内，通过调整铣刀工件的位置后，紧固气缸控制拉杆后拉带动紧固件在安装件内后移，通过开口与松紧口的配合对铣刀工件进行固定，当铣刀工件完成焊接后，紧固气缸控制拉杆前推使紧固件前移使得松紧口脱离安装件开口，将铣刀工件放开，全程自动化操作，通过紧固件与安装件的配合，使得铣刀工件的固定更紧固，同时操作更方便，省时省力。

本发明进一步设置：所述旋转机构包括电机和传动组件，所述传动组件包括与所述电机相连的主动件和与所述安装件相连的从动件，所述电机驱动所述主动件通过所述从动件带动所述安装件旋转。

通过采用上述技术方案，通过电机驱动主动件从而带动从动件转动，从动件带动安装件转动，此时紧固件后移至与安装件相对固定即处于紧固状态，安装件转动带动紧固件及紧固件内的铣刀工件进行转动，通过电机控制铣刀工件的转动角度，使每一次控制铣刀工件旋转的角度符合设定，全程自动化控制，其转动更精准，焊接质量更高。

本发明进一步设置：所述紧固气缸与所述拉杆之间设置有轴承。

通过采用上述技术方案，当安装件带动紧固件转动时，拉杆同时转动，设置轴承，使得拉杆转动时，轴承内转外不转，增加结构稳定性。