[发明专利]一种自动落锁的智能门锁及判断落锁方法

说明书

本发明公开了一种自动落锁的智能门锁及判断落锁方法，所述智能门锁包括本体及设置在所述本体内的采集模块、处理模块和执行模块，所述本体安装在门体上；所述采集模块被配置的实时采集所述门体的地磁值、和/或加速度值、和/或角速度值；所述处理模块与所述采集模块连接，其被配置的对所述采集模块输出的地磁值、和/或加速度值、和/或角速度值进行处理，判断所述门体是否处于关闭状态；所述执行模块与所述处理模块连接，其被配置的接收所述处理模块输出的控制信号，并根据所述控制信号动作进行落锁。本发明实现简单方便，且硬件结构简单，识别精确，安全可靠，且使用寿命更长，空间利用率高。

技术领域

本发明涉及智能门锁自动落锁技术领域，尤其涉及一种自动落锁的智能门锁及判断落锁方法。

背景技术

门锁顾名思义即用来把门锁住，其是人们入户认证的必备端口。随着电子技术的快速发展，市场上逐渐出现了各式各样的智能门锁，这种门锁是在传统机械锁的基础上改进的，是一种在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化的锁具，相比较传统的机械锁更加的安全和便利。

不过，现有的智能门锁其自动落锁技术大部分是通过机械结构实现的，长时间使用的话其机械结构会出现不同程度的磨损，而且其空间利用率也比较低。

因此，结合上述存在的技术问题，有必要提出一种新的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种基于传感器的自动落锁的智能门锁及判断落锁方法，通过安装在门锁内部的加速度计、地磁计和陀螺仪等传感器，在校准阶段利用地磁计得到门体关上时的基准地磁值，并在校准完成后通过地磁数据的变化来判断门体是否有打开，以及利用陀螺仪的数据来得到门体打开的角度，将上述两种判断结果进行融合得到门最终状态。同时还通过加速度计数据来进行辅助判断。实现方法上简单方便，硬件结构也比较简单，在此基础上实现精确识别。

为实现发明目的，根据本发明的一个方面，本发明提供一种自动落锁的智能门锁，其包括本体及设置在所述本体内的采集模块、处理模块和执行模块，所述本体安装在门体上；所述采集模块被配置的实时采集所述门体的地磁值、和/或加速度值、和/或角速度值；所述处理模块与所述采集模块连接，其被配置的对所述采集模块输出的地磁值、和/或加速度值、和/或角速度值进行处理，判断所述门体是否处于关闭状态；所述执行模块与所述处理模块连接，其被配置的接收所述处理模块输出的控制信号，并根据所述控制信号动作进行落锁。

在一个进一步的实施例中，所述采集模块包括地磁计、和/或陀螺仪、和/或加速度计，所述地磁计被配置的实时采集所述门体的三轴地磁值；所述陀螺仪被配置的实时采集所述门体的三轴角速度值；所述加速度计被配置的实时采集所述门体的三轴加速度值。

在一个进一步的实施例中，所述处理模块包括储存器、运算器和比较器，所述储存器与所述采集模块连接，其被配置的接收和储存所述采集模块实时采集到的地磁值、和/或加速度值、和/或角速度值以及设定的地磁阈值、和/或加速度方差阈值、和/或角度阈值；所述运算器与所述储存器相连，其被配置的分别对所述储存器中储存的地磁值、和/或加速度值、和/或角速度值进行计算，获得地磁实时变化值、和/或加速度实时方差、和/或角度实时变化值；所述比较器包括第一比较器、和/或第二比较器、和/或第三比较器，所述第一比较器、第二比较器和第三比较器分别与所述储存器和运算器连接，其中，所述第一比较器被配置的将获得的所述地磁实时变化值与所述地磁阈值进行比较，所述第二比较器被配置的将获得的所述加速度实时方差与所述加速度方差阈值进行比较，所述第三比较器被配置的将获得的所述角度实时变化值与所述角度阈值进行比较，判定所述门体是否处于关闭状态。

在一个进一步的实施例中，当所述地磁实时变化值小于所述地磁阈值时，所述第一比较器判定所述门体处于关闭状态，所述智能门锁可以落锁，否则所述门体处于打开状态。