[发明专利]一种水上垃圾清理无人船设备

说明书

本发明公开了一种水上垃圾清理无人船设备，所述工作腔内含有第一动力腔，所述第一动力腔内含有动力转向机构，位于所述第一动力腔后端的所述船体上固定设有电机，位于所述第一动力腔左端的所述船体上固定设有动力舱隔板，所述动力舱隔板与所述船体之间固定设有电池支架，本发明结构简单，操作便捷，本发明不仅能够代替大量人力去清理河道，而且美观效率高可以不间断清理，也不用考虑河道复杂，实现无死角清理，并且也不需要担心无人船会遗失在外，它能够凭借太阳能来驱动实现不间断工作，本发明结构紧凑，有较大的垃圾储存空间，充分帮助人们美化环境，维持生态健康，具有较高的一体化程度。

技术领域

本发明涉及锂电池相关领域，具体为一种水上垃圾清理无人船设备。

背景技术

众所周知，清理河道以及海洋上的垃圾是一个费时费力繁琐且持久的过程，雇佣大量人力去清理在成本上过于浪费，而且河道错综复杂难以清理全面，海面也是十分广阔，除非雇佣大量的人才能勉强清理，或者雇用少量的人间隔的统一清理大量垃圾，如果不清理那么河道就会被垃圾堵塞发臭，海面上也会满是垃圾，不仅不美观而且严重影响了生态。

因此需要设计一种水上垃圾清理无人船设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水上垃圾清理无人船设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种水上垃圾清理无人船设备，包括船体，其特征在于：所述船体内含有工作腔；

所述工作腔内含有第一动力腔，所述第一动力腔内含有动力转向机构，位于所述第一动力腔后端的所述船体上固定设有电机，位于所述第一动力腔左端的所述船体上固定设有动力舱隔板，所述动力舱隔板与所述船体之间固定设有电池支架，所述电池支架上设有第二动力腔，位于所述第二动力腔下侧的所述船体上转动设有第一动力轴，所述第一动力轴上固定设有第一皮带轮，位于所述第一皮带轮前端的所述第一动力轴上固定设有第一动力锥齿轮，位于所述第一动力轴前侧的所述船体上转动设有第二动力轴，所述第二动力轴上端固定设有第二皮带轮，所述电池支架下端设有第一滑槽，所述电池支架下侧设有T型连杆，所述电池支架下端固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆能够推动所述T型连杆上端在所述第一滑槽内滑动，所述T型连杆右端转动设有左右对称的第一转向轴。

进一步地，位于所述T型连杆上端的所述第一转向轴上固定设有第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第二皮带轮之间设有第一皮带，所述第一转向轴下端固定设有第一转向锥齿轮，位于所述第一转向锥齿轮下侧的所述船体上转动设有第二转向轴，位于所述第一转向锥齿轮之间的所述第二转向轴上固定设有第二转向锥齿轮，位于所述第二转向锥齿轮左端的所述第二转向轴上固定设有第三转向锥齿轮，所述第二转向轴左端固定设有第四转向锥齿轮，位于所述第二皮带轮下端的所述第二动力轴上固定设有第二动力锥齿轮，所述第二动力锥齿轮能够与所述第一动力锥齿轮啮合，所述第二动力轴下端固定设有第三动力锥齿轮，位于所述第一动力腔下端的所述船体上转动设有转向空心轴，所述第二动力轴能在所述转向空心轴内转动，所述转向空心轴上端固定设有第五转向锥齿轮，所述第五转向锥齿轮能够与所述第四转向锥齿轮啮合，所述转向空心轴下端转动设有延伸至转向空心轴外的第三动力轴，所述第三动力轴左端固定设有第四动力锥齿轮，所述第四动力锥齿轮与所述第三动力锥齿轮啮合，所述第三动力轴右端固定设有动力桨。

进一步地，所述工作腔内含有垃圾清理机构，位于所述工作腔后端的所述船体上转动设有上下对称的第四转轴，所述第四转轴上转动设有网带，所述网带之间设有垃圾抬升叶，位于所述网带后端的所述第四转轴上固定设有第四皮带轮，位于所述第四转轴左侧的所述船体上转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有扫叶固定筒，所述扫叶固定筒上转动设有四个第三转轴，所述第三转轴上固定设有扫叶。