[发明专利]一种基于双总线的列车主控设备高速冗余切换方法及系统

权利要求书

1.一种基于双总线的列车主控设备高速冗余切换方法，其特征在于，包括：

基于两种车辆总线的列车网络控制系统，搭建数据交互环境；

在所述搭建的数据交互环境中，通过总线级冗余和设备级冗余实现列车主控设备对自身及冗余设备状态的高速判别，并生成准确应对措施。

2.根据权利要求1所述的基于双总线的列车主控设备高速冗余切换方法，其特征在于，所述总线级冗余具体为：

列车主控设备通过两个数据通道同时向其他设备发送数据；

接收所述通过两个数据通道发送的数据并分别进行缓存；

选择高速的以太网数据通道作为数据信任通道；

主控设备实时监视对比两个数据通道接收的缓存数据，判断所述数据信任通道接收的缓存数据健康状态，并以优化的总线级冗余机制选择处于健康状态的数据，作为逻辑运算输入结果。

3.根据权利要求2所述的基于双总线的列车主控设备高速冗余切换方法，其特征在于，所述选择更高速的以太网数据通道作为数据信任通道，还包括：通过操作对数据信任通道进行选择。

4.根据权利要求2所述的基于双总线的列车主控设备高速冗余切换方法，其特征在于，所述判断所述数据信任通道接收的缓存数据健康状态，还包括：

在所述数据信任通道受到干扰时，主控设备按照不同的信任通道确定一个数据集合单元，并以该数据集合单元为单位，对两个通道数据缓存区内的数据内容进行健康状态对比，以非信任通道中健康的数据集合单元对信任通道中不健康的数据集合单元进行替换处理，得到处于健康状态的数据，作为逻辑运算输入结果。

5.根据权利要求4所述的基于双总线的列车主控设备高速冗余切换方法，其特征在于，所述数据集合单元标定在两个数据缓存区索引数据的内存偏移地址和数据长度。

6.根据权利要求1所述的基于双总线的列车主控设备高速冗余切换方法，其特征在于，所述设备级冗余具体为：

在列车网络控制系统中作为热备冗余主控设备的主、从两个设备之间，通过两种控制总线实现点对点数据交互，数据交互中主要为主、从两个设备的系统子设备数据接收状态及主、从两个设备间数据接收状态实现状态自检，并通过数据交互自检结果实现主、从两个设备间互检，最终通过主、从两个设备间通信使两个设备达成及时、统一的状态判断结果，通过主、从两个设备同时分别进行的抢主、退从动作，共同完成准确的冗余切换实施结果，应对设备功能异常。

7.一种基于双总线的列车主控设备高速冗余切换系统，其特征在于，包括：

搭建单元，用于基于两种车辆总线的列车网络控制系统，搭建数据交互环境；

判别单元，用于在搭建的数据交互环境中，通过总线级冗余和设备级冗余实现列车主控设备对自身及冗余设备状态的高速判别，并生成准确应对措施。