[发明专利]汽车雷达信号处理中的旁瓣减法

权利要求书

1.一种用于从传感器接收到的数据中提取目标信息的计算机实现方法，方法包括：

对传感器接收到的数据执行快速傅立叶变换(FFT)操作以获得原始FFT数据；

基于从原始FFT数据中所识别的目标信号，估计目标的FFT旁瓣；

从原始FFT数据中减去所估计的目标的FFT旁瓣，以生成当前FFT数据，其中当前FFT数据具有当前残余FFT旁瓣电平；

确定当前残余FFT旁瓣电平是否低于期望阈值；以及

响应于确定当前残余FFT旁瓣电平低于期望阈值，从当前FFT数据中提取目标的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中从原始FFT数据中识别目标的目标信号包括：识别最强目标的目标信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其中响应于确定当前残余FFT旁瓣电平不低于期望阈值，方法还包括：

从当前FFT数据中迭代地识别附加目标的附加目标信号，并且基于附加目标信号估计附加目标的FFT旁瓣；以及

从当前FFT数据中减去所估计的附加目标的FFT旁瓣以更新当前FFT数据，并且以更新当前残余FFT旁瓣电平。

4.根据权利要求3所述的方法，其中附加目标的附加目标信号包括下一个最强目标的附加目标信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其中基于目标信号估计目标的FFT旁瓣包括：在旁瓣电平的范围内生成所估计的目标的FFT旁瓣，其中具有FFT旁瓣的更精确估计的所估计的目标的FFT旁瓣对应于更高水平的计算工作量。

6.根据权利要求5所述的方法，其中响应于确定当前残余FFT旁瓣电平不低于期望阈值，迭代地增加FFT操作的FFT点，方法还包括：

使用增加的FFT点基于目标信号估计目标的FFT旁瓣，以生成目标的FFT旁瓣的更精确估计；以及

从当前FFT数据中减去目标的FFT旁瓣的更精确估计以更新当前FFT数据，并且以更新当前残余FFT旁瓣电平，直到当前残余FFT旁瓣电平低于期望阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其中响应于确定当前残余FFT旁瓣电平低于期望阈值，从当前FFT数据中提取目标的信息包括：从距离、多普勒速度、或方位角FFT处理中提取一个或多个目标。

8.一种非暂时性机器可读介质，具有存储在其中的指令，指令在由处理器执行时使处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的用于从传感器接收到的数据中提取目标信息的方法的操作。

9.一种数据处理系统，包括：

处理器；

耦合到处理器以存储指令的存储器，指令在由处理器执行时使处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的用于从传感器接收到的数据中提取目标信息的方法的操作。