[发明专利]目标检测模型生成方法、装置、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202010778791.6 申请日: 2020-08-05
公开(公告)号: CN112085056A 公开(公告)日: 2020-12-15
发明(设计)人: 刘业鹏;曾钰胜;程骏;顾景;王玥;庞建新 申请(专利权)人: 深圳市优必选科技股份有限公司
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06N3/08
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 刘永康
地址: 518000 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 目标 检测 模型 生成 方法 装置 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种目标检测模型生成方法,其特征在于,包括:

将第一预设数量的训练样本输入待训练的目标检测模型,开始对所述目标检测模型进行迭代训练,所述训练样本包括正样本和负样本;

按照节点顺序确定未完成训练的当前迭代节点为目标迭代节点,获取所述目标检测模型在所述目标迭代节点的上一迭代节点对应的模型参数;

根据所述模型参数确定所述目标检测模型在所述目标迭代节点的检测准确率;

若所述检测准确率小于或等于预设的准确率阈值,则根据预设的负样本增强规则,对所述目标检测模型在所述目标迭代节点的检错负样本进行增加处理,得到增强负样本;

根据所述增强负样本和所述第一预设数量的训练样本对所述目标检测模型,在所述目标迭代节点进行训练;

在完成所述目标迭代节点的训练后,返回所述按照节点顺序确定未完成训练的当前迭代节点为目标迭代节点的步骤以及后续步骤,直至完成对所述目标检测模型的训练。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据所述模型参数确定所述目标检测模型在所述目标迭代节点的检测准确率之后,还包括:

若所述检测准确率大于预设的准确率阈值,则根据所述第一预设数量的训练样本对所述目标检测模型,在所述目标迭代节点进行训练。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,根据预设的负样本增强规则,对所述目标检测模型在所述目标迭代节点的检错负样本进行增加处理,得到增强负样本,包括:

获取所述目标检测模型在所述目标迭代节点的检错负样本;

分别获取第二预设数量的所述检错负样本;

分别将各所述第二预设数量的所述检错负样本与所述正样本进行间隔拼接,得到拼接之后的图像;

按照预设的裁剪规则裁剪所有拼接之后的所述图像,得到所述增强负样本。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述拼接之后的图像为宫格图像,所述检错负样本和所述正样本分别间隔放置在所述宫格图像的各个宫格内。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述按照预设的裁剪规则裁剪所有拼接之后的所述图像,得到所述增强负样本,包括:

按照预设的裁剪尺寸,分别裁剪各个所述宫格图像的宫格;

获取包括所述检错负样本的宫格,得到所述增强负样本。

6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,获取所述目标检测模型在所述目标迭代节点的检错负样本,包括:

确定所述目标检测模型在所述上一迭代节点,对所述第一预设数量的各个所述训练样本进行目标检测时,检测为正样本的负样本;

获取所有检测为正样本的负样本,得到所述目标检测模型在所述目标迭代节点的检错负样本。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述模型参数确定所述目标检测模型在所述目标迭代节点的检测准确率,包括:

将所述模型参数作为所述目标检测模型在所述目标迭代节点的变量值,确定所述目标检测模型分别对第三预设数量的各个所述训练样本进行目标检测时的并交比;

根据各个所述并交比,确定所述目标检测模型在所述目标迭代节点的检测准确率。

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