[发明专利]一种智能化两栖垃圾清理机器人

说明书

本发明公开了一种智能化两栖垃圾清理机器人，涉及垃圾清理技术领域，包括外壳体，外壳体的底部安装有底吸尘盘，外壳体的内部且位于第一连接管的上方安装有第一连接管，第一连接管与底吸尘盘固定连接，第一连接管的顶部安装有三通阀口，三通阀口的一侧设置有水用过滤机构，三通阀口远离水用过滤机构的一侧安装有第三连接管，第三连接管远离三通阀口的一侧安装有内安装箱，本发明的有益效果为：该智能化两栖垃圾清理机器人，通过使用可以对陆地和水面进行有效垃圾清理的装置对环境中的垃圾进行清理，可以扩大可增加垃圾清理效果的同时降低了环卫劳动人员的劳动强度，也减少了人力资源的投入，使用更加方便。

技术领域

本发明涉及垃圾清理技术领域，具体为一种智能化两栖垃圾清理机器人。

背景技术

随着社会的不断进步和人们生活水平的不断发展，人们在生活中产生的垃圾也越来越多，并且由于某些人对垃圾的胡乱丢弃，环境中经常会发现遗弃在路边的垃圾和漂浮在水面上的垃圾，目前对垃圾进行清理一般是由环卫的工作人员进行收集并统一的进行后续处理，而目前对于水面上的垃圾处理效果较差，为此，我们提出了一种智能化两栖垃圾清理机器人。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化两栖垃圾清理机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能化两栖垃圾清理机器人，包括外壳体，所述外壳体的底部安装有底吸尘盘，所述外壳体的内部且位于第一连接管的上方安装有第一连接管，所述第一连接管与底吸尘盘固定连接，所述第一连接管的顶部安装有三通阀口，所述三通阀口的一侧设置有水用过滤机构，所述三通阀口远离水用过滤机构的一侧安装有第三连接管，所述第三连接管远离三通阀口的一侧安装有内安装箱，所述内安装箱的内部安装有抽动泵，所述抽动泵的输入端与第三连接管固定连接，所述抽动泵的输出端贯穿内安装箱并延伸至吸尘箱的内部，所述吸尘箱的内部且位于内安装箱的下方安装有滤布过滤网，所述外壳体的底部且位于吸尘箱的下方安装有下排水管，所述外壳体内部安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均贯穿外壳体并固定安装有涉水轮，所述涉水轮的外侧安装有外移动轮，所述外壳体的一侧设置设置有障碍传感器。

优选的，所述水用过滤机构包括过滤箱，所述过滤箱一侧的底部安装有第二连接管，所述第二连接管与三通阀口固定连接，所述过滤箱的内部且位于第二连接管的上方安装有钢丝过滤网，所述外壳体的一侧安装有侧吸尘盘，所述侧吸尘盘的一端延时至过滤箱的内部并位于钢丝过滤网的上方。

优选的，所述外壳体底部远离双轴电机的一侧安装有辅助移动轮，所述辅助移动轮底部高度与外移动轮底部高度位于同一水平线上，所述下排水管底部高度高于辅助移动轮底部高度。

优选的，所述外壳体的顶部且位于过滤箱的上方通过铰链转动连接有第一转动封闭门，所述外壳体的顶部且位于吸尘箱的上方通过铰链转动连接有第二转动封闭门。

优选的，所述外壳体一侧的顶部安装有控制芯片，所述三通阀口、抽动泵、双轴电机和障碍传感器均与控制芯片电性连接。

优选的，所述外移动轮位于涉水轮外侧相对应的两端。

优选的，所述外壳体本体由塑料材质制成。

本发明提供了一种智能化两栖垃圾清理机器人，具备以下有益效果：

1、该智能化两栖垃圾清理机器人，通过使用可以对陆地和水面进行有效垃圾清理的装置对环境中的垃圾进行清理，可以扩大可增加垃圾清理效果的同时降低了环卫劳动人员的劳动强度，也减少了人力资源的投入，使用更加方便。

2、该智能化两栖垃圾清理机器人，通过使用两种吸尘口，可以分别对陆地和水面上的垃圾进行清扫，降低了水面垃圾进行处理的难度，提高了水面垃圾处理的效率，使用更加方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的剖视图；