[发明专利]一种建筑3D打印机用打印头及其使用方法

权利要求书

1.一种建筑3D打印机用打印头，其特征在于，所述打印头安装在建筑3D打印机上，所述打印头包括料仓、出料管和挡料板，所述料仓的进料口端安装在所述建筑3D打印机上，出料口端连接所述出料管，所述出料管背离所述料仓的一端外安装有所述挡料板；所述出料管背离所述料仓的一端设置有倾斜出料口；所述建筑3D打印机上设置有控制器。

2.如权利要求1所述的一种建筑3D打印机用打印头，其特征在于，所述料仓与所述出料管通过第一旋转机构可旋转地连接，所述第一旋转机构与所述控制器电连接。

3.如权利要求2所述的一种建筑3D打印机用打印头，其特征在于，所述第一旋转机构包括第一旋转轴承和第一驱动电机，所述料仓与所述出料管之间通过所述第一旋转轴承可旋转地连接，所述第一旋转轴承在所述第一旋转电机的驱动下带动所述出料管沿所述料仓的中心轴旋转；所述第一驱动电机与所述控制器电连接。

4.如权利要求1所述的一种建筑3D打印机用打印头，其特征在于，所述出料管背离所述料仓的一端外通过第二旋转机构安装有所述挡料板，所述第二旋转机构与所述控制器电连接。

5.如权利要求4所述的一种建筑3D打印机用打印头，其特征在于，所述第二旋转机构包括第二旋转轴承和第二驱动电机，所述挡料板与所述出料管之间通过所述第二旋转轴承可旋转地连接，所述第二旋转轴承在所述第二旋转电机的驱动下带动所述挡料板沿所述出料筒的中心轴旋转；所述第二驱动电机与所述控制器电连接。

6.如权利要求1所述的一种建筑3D打印机用打印头，其特征在于，所述挡料板呈“L”型；所述挡料板包括竖直板和水平板，所述竖直板与所述出料管平行，所述水平板与所述出料管垂直；所述竖直板和所述水平板的连接位置低于所述出料管的最低点。

7.如权利要求1所述的一种建筑3D打印机用打印头，其特征在于，所述倾斜出料口的倾斜角度为45°。

8.如权利要求1-7任一项所述的打印头的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：

步骤一：打印头沿着建筑物第一侧移动至第二侧，打印浆料沿着打印头的移动轨迹被打印到建筑物实体上形成具有斜面的第一打印结构体；

步骤二：第一打印结构体形成后，打印头沿着建筑物实体第二侧移动至第一侧，打印浆料沿着打印头的移动轨迹被打印到建筑物实体上形成具有斜面且横截面为菱形的第二打印结构体；第二打印结构体形成后，打印头继续在第一侧和第二侧来回移动形成一个或多个第二打印结构体，第一打印结构体与个第二打印结构体形成具有斜面的底板初形体；

步骤三：在底板初形体的上方，移动打印头打印第一打印结构体和第二打印结构体形成具有斜面的中间连接体；

步骤四：在中间连接体的上方，移动打印头打印出第一打印结构体形成具有斜面的顶板初形体；所述顶板初形体与所述底板初形体和所述中间连接体组合形成具有斜面的打印支撑体；

步骤五：以打印支撑体为支撑，以打印支撑体的斜面作为打印底面进行循环打印形成楼板结构。

9.如权利要求8任一项所述的打印头的使用方法，其特征在于，所述第一打印结构体的横截面为直角三角形或者直角梯形。

10.如权利要求8任一项所述的打印头的使用方法，其特征在于，当所述打印头移动到建筑物镂空位置进行打印时，“L”型所述挡料板的开口朝向与所述倾斜出料口的开口朝向相反，当打印头移动到建筑物其他位置进行打印时，“L”型所述挡料板的开口朝向与所述倾斜出料口的开口朝向相同。