[发明专利]基于北斗短报文的低轨卫星星间链路自主建链方法及系统

权利要求书

1.一种基于北斗短报文的低轨卫星星间链路自主建链方法，其特征在于，包括：

本星信息发送步骤：各组网的低轨卫星实时通过星载短报文收发设备将本星星载导航设备解算的本星实时位置和轨道信息通过北斗短报文链路发送给其它网内低轨卫星；

星间链路建立步骤：各组网的低轨卫星持续通过星载短报文收发设备接收其它网内低轨卫星发送来的，包含其它网内低轨卫星实时位置和轨道信息的北斗短报文信息后，若满足建链条件，则与满足建链条件的网内低轨卫星完成星间链路的建立，完成星间链路建立的网内的低轨卫星互为建链它星；

它星动态跟踪步骤：建链后的各组网的低轨卫星持续接收建链它星的位置和轨道信息，并根据接收到的建链它星的位置和轨道信息，实时解算建链它星相对本星的相对位置，不断更新星间天线指向角度，使星间天线指向实现对建链它星的持续动态跟踪；

关闭星间链路步骤：当建链条件不满足时关闭建链它星的星间通信天线，当次建链结束。

2.根据权利要求1所示的基于北斗短报文的低轨卫星星间链路自主建链方法，其特征在于，所述星间链路建立步骤中，所述的若满足建链条件，则与满足建链条件的网内低轨卫星完成星间链路的建立，是指结合本星位置和轨道信息进行星间距离的解算，若与其它网内低轨卫星的星间距离满足建链条件，且根据解算得到的其它网内低轨卫星相对本星角度信息也满足建链条件时，本星与满足建链条件的网内低轨卫星都启动星间通信天线，将各自星间天线波束指向对方，完成星间链路的建立。

3.如权利要求1所述的基于北斗短报文的低轨卫星星间链路自主建链方法，其特征在于，所述关闭星间链路步骤中，所述的建链条件不满足时关闭建链它星的星间通信天线，是指完成星间链路建链的两颗建链它星仍持续接收对方的导航设备解算的位置和轨道信息，通过轨道递推得到当前实时对方卫星的位置和角度信息，实现波束的持续动态跟踪，直至两星建链它星相对距离或角度不满足建链条件时，关闭星间通信天线。

4.如权利要求1至3任一项所述的基于北斗短报文的低轨卫星星间链路自主建链方法，其特征在于，每台星载北斗短报文设备根据全网卫星数量配备多张短报文ID卡，如全网共有卫星颗数是N，则每颗星的星载短报文设备配备N-1张ID卡，在未建链时，每颗星的星载短报文设备所使用的每张ID卡发送对象设定为网内其它固定的一颗卫星，以短报文链路协议规定的至少60秒一次的发送频次，向全网各卫星发送本星实时位置和轨道信息，当其中两星具备建链条件并确定需要建链后，两星的全部N-1张ID卡发送对象全部自动设置为对方卫星的N-1张ID卡，使两星间的位置轨道信息传送频次提高为建链前的N-1倍，以使两星用于链路跟踪与维持的角度计算数据来源更加密集，提高计算精度。

5.一种基于北斗短报文的低轨卫星星间链路自主建链系统，其特征在于，包括：

本星信息发送模块：各组网的低轨卫星实时通过星载短报文收发设备将本星星载导航设备解算的本星实时位置和轨道信息通过北斗短报文链路发送给其它网内低轨卫星；

星间链路建立模块：各组网的低轨卫星持续通过星载短报文收发设备接收其它网内低轨卫星发送来的，包含其它网内低轨卫星实时位置和轨道信息的北斗短报文信息后，若满足建链条件，则与满足建链条件的网内低轨卫星完成星间链路的建立，完成星间链路建立的网内的低轨卫星互为建链它星；

它星动态跟踪模块：建链后的各组网的低轨卫星持续接收建链它星的位置和轨道信息，并根据接收到的建链它星的位置和轨道信息，实时解算建链它星相对本星的相对位置，不断更新星间天线指向角度，使星间天线指向实现对建链它星的持续动态跟踪；

关闭星间链路模块：当建链条件不满足时关闭建链它星的星间通信天线，当次建链结束。

6.根据权利要求5所示的基于北斗短报文的低轨卫星星间链路自主建链系统，其特征在于，所述星间链路建立模块中，所述的若满足建链条件，则与满足建链条件的网内低轨卫星完成星间链路的建立，是指结合本星位置和轨道信息进行星间距离的解算，若与其它网内低轨卫星的星间距离满足建链条件，且根据解算得到的其它网内低轨卫星相对本星角度信息也满足建链条件时，本星与满足建链条件的网内低轨卫星都启动星间通信天线，将各自星间天线波束指向对方，完成星间链路的建立。