[发明专利]一种物料自动包装系统

说明书

本发明涉及包装的技术领域，尤其涉及一种物料自动包装系统，系统包括支撑架和固定在支撑架上的物料供应机构，用于供应待包装的物料；包装袋供应机构，用于供应包装袋；运袋机构，将包装袋在不同工位移动；传推料机构，用于传送从物料供应机构上落下的物料并将推送物料至包装袋内；开袋填充机构，用于开启包装袋并放入物料；整形机构，整形包装袋口，为封口做准备；封口机构，用于封口包装袋；成品输出机构，用于输出成品到下一道工序。该发明的优点在于：各机构的设置为物料的包装提供了完整的一条加工系统。

技术领域

本发明涉及包装的技术领域，尤其涉及一种物料自动包装系统。

背景技术

目前的坚果类包装全部都是密集型的人员纯手工或半手工作业，安全、卫生和精准度方面都没保障，且返工率高，二次浪费大。具体而言：一方面，纯手工或半手工操作造成员工劳动强度大，易疲劳，产生负面情绪，容易出差错；另一方面，手工拿取耗材，傻瓜式辅助设备，人工开袋、封口、装箱、返工，乃至来回工位间搬运都在同一空间内，容易造成拥挤，整体工作效率低下，包装精准度低。

发明内容

为了能够实现物料自动包装而提供结构支撑，为此，本发明提供一种物料自动包装系统。本发明采用以下技术方案：

一种物料自动包装系统，包括支撑架和固定在支撑架上的

物料供应机构，供应待包装的物料；

包装袋供应机构，用于供应包装袋；

运袋机构，将包装袋在不同工位移动；

传推料机构，用于传送从物料供应机构上落下的物料并将推送物料至包装袋内；

开袋填充机构，用于开启包装袋并放入物料；

整形机构，整形包装袋口，为封口做准备；

封口机构，用于封口包装袋；

成品输出机构，用于输出成品到下一道工序。

本发明的优点在于：

(1)各机构的设置为物料的包装提供了完整的一条加工系统。

(2)隔断间的设置使得每个包装袋在合适的位置，方便后续的工序对包装袋的操作。

(3)本发明中物料先位于物料暂存平台，刮料板将物料刮到放料板上，当第二检测组件检测到物料缓存仓内无物料时，移动放料板，使物料掉落到物料缓存仓内，然后通过第一推料单元将物料推出物料缓存仓，该结构可以为物料有序进入下一道工序提供结构支撑。

(4)第一物料整形单元对物料缓存仓内的物料进行整形，方便物料更好的进入到包装袋中。

(5)袋仓用于存储包装袋，第一吸袋单元吸出包装袋到运袋机构上，从而为实现自取包装袋提供了硬件支撑。

(6)凸起的设置可以防止推杆在后退时物料与推料片接触面形成真空区，导致物料吸附在推料片上，凸起推压后含气软包装袋顶部被反折到袋子内，不容易反弹。当物料为软包装袋时，凸起推压软包装袋并在软包装袋上形成凹陷变形，推杆后退后软包装袋将有效保持被推压的尺寸，从而便于之后的袋口整形。

(7)本发明通过第二吸盘单元将包装袋吸开后，然后通过撑袋放料单元将物料放入包装袋内，为实现自动开袋放料提供机械支撑。

(8)本发明中的横向整形驱动浮动设置，当两横向整形板相向动作时，可根据包装袋两侧施加的阻力大小自动调整进入深度，对包装袋尺寸有误差、填料后包装袋外形误差、在隔板间的位置误差等有自动修正功能，确保实现最佳整形效果。

(9)该机构通过封口单元来实现封口，通过压袋单元来实现固定包装袋，从而提高封口的成品率。