[发明专利]移动设备的控制方法、移动设备的控制装置和移动系统

说明书

本申请提供了一种移动设备的控制方法、移动设备的控制装置和移动系统。该方法包括：移动终端发送控制命令；遥控设备接收修改后的权利要求控制命令并进行处理，生成控制信号；修改后的权利要求遥控设备发送修改后的权利要求控制信号至移动设备，修改后的权利要求控制信号用于控制修改后的权利要求移动设备执行对应的操作。该方法可以实现对多台移动设备的局域网本地控制或远程控制，提高了控制移动设备的效率，同时降低了对移动设备进行控制的成本，并且方便工作人员通过操作移动终端来控制移动设备。

技术领域

本申请涉及电学领域，具体而言，涉及一种移动设备的控制方法、移动设备的控制装置和移动系统。

背景技术

目前，随着机器人技术的不断成熟，机器人技术广泛应用在搬运、装配、涂胶、焊接等领域；但是，目前的工业机器人的控制方式多为摇控式或者自主控制式，然而因为技术或控制成本等原因，这两种控制方式均不能够很好的满足使用需要，且无法进行远程控制。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种移动设备的控制方法、移动设备的控制装置和移动系统，以解决现有技术中无法对多个移动设备进行远程控制的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种移动设备的控制方法，包括：移动终端发送控制命令；遥控设备接收所述控制命令并进行处理，生成控制信号；所述遥控设备发送所述控制信号至移动设备，所述控制信号用于控制所述移动设备执行对应的操作。

可选地，在移动终端发送控制命令之前，所述控制方法还包括：所述移动终端与无线路由器建立无线通信连接，在遥控设备接收所述控制命令并进行处理，生成控制信号之前，所述控制方法还包括：所述遥控设备与所述无线路由器建立无线通信连接。

可选地，所述移动终端与无线路由器建立无线通信连接，包括：所述移动终端通过网络继电器与所述无线路由器建立无线通信连接。

可选地，所述移动终端通过网络继电器与所述无线路由器建立无线通信连接，包括：控制所述网络继电器上电；控制所述网络继电器恢复出厂设置，并控制所述网络继电器在恢复出厂设置后运行预定时间段；响应于作用在所述移动终端的第一预定操作，所述移动终端下载所述网络继电器的应用程序响应于作用在所述移动终端的第二预定操作，所述网络继电器与所述无线路由器建立所述无线通信连接。

可选地，响应于作用在所述移动终端的第二预定操作，所述网络继电器与所述无线路由器建立所述无线通信连接，包括：响应于作用在所述移动终端的第一子预定操作，所述移动终端的显示界面显示配置联网界面；响应于作用在所述配置联网界面上的第二子预定操作，所述网络继电器与所述无线路由器建立所述无线通信连接并控制所述移动终端显示操作界面。

可选地，响应于作用在所述移动终端的第一子预定操作，所述移动终端的显示界面显示配置联网界面，包括：响应于作用在所述移动终端的第三子预定操作，所述移动终端的显示界面显示所述应用程序的控制页面；响应于作用在所述控制页面中的菜单图标的第四子预定操作，所述移动终端的显示界面显示所述应用程序的菜单；响应于作用在所述菜单上的配置联网的图标的第五子预定操作，所述移动终端的显示界面显示配置联网界面。

可选地，响应于作用在所述配置联网界面上的第二子预定操作，控制所述网络继电器与所述无线路由器建立无线通信连接，包括：响应于作用在所述配置联网界面上的切换其他wifi的图标的第六子预定操作，所述移动终端的显示界面显示所述无线路由器对应的图标；响应于作用在所述无线路由器对应的图标的第七子预定操作，控制所述网络继电器与所述无线路由器建立无线通信连接。