[发明专利]一种用于AGV的悬挂式斜置停车装置

权利要求书

1.一种用于AGV的悬挂式斜置停车装置，其特征在于，包括：

主框架，其包括多根立柱和固定于立柱之间的至少两根相互平行的吊梁；所述吊梁沿其长度方向设有导轨；

载车架，其用于承载待停放车辆；

横移框架上挂总成，其包括支承于所述吊梁的横移框架，用于驱动所述横移框架沿吊梁导轨移动的横移驱动机构，固定于所述横移框架并与载车架铰接的吊架，以及用于起吊所述载车架使其绕吊架铰点转动至斜置的升降倾斜机构。

2.根据权利要求1所述的用于AGV的悬挂式斜置停车装置，其特征在于：所述载车架包括载车框架、固定于所述载车框架的梳齿部和支撑腿。

3.根据权利要求2所述的用于AGV的悬挂式斜置停车装置，其特征在于：所述横移驱动机构包括横移驱动电机、两主动横移滚轮和两从动横移滚轮；两主动横移滚轮之间固定连接有横移传动轴；所述横移驱动电机通过链传动机构Ⅰ驱动横移传动轴转动。

4.根据权利要求3所述的用于AGV的悬挂式斜置停车装置，其特征在于：所述升降倾斜机构包括设置于所述横移框架的升降驱动电机、两组同步转动的回旋链机构和连接于所述回旋链机构与载车架之间的提升链条；所述回旋链机构包括提升主动链轮、提升从动链轮和配合于所述提升主动链轮和提升从动链轮之间的回旋链条；两组回旋链机构的提升主动链轮之间固定有提升传动轴，所述升降驱动电机通过链传动机构Ⅱ驱动提升传动轴转动。

5.根据权利要求4所述的用于AGV的悬挂式斜置停车装置，其特征在于：所述载车架设有防坠挂环，所述横移框架设有防坠器；所述防坠器包括用于与所述防坠挂环配合的挂钩和用于带动所述挂钩与防坠挂环分离的伸缩推杆。

6.根据权利要求5所述的用于AGV的悬挂式斜置停车装置，其特征在于：所述横移框架上挂总成还包括用于检测所述载车架斜置或平放到位的两组提升限位开关组件；所述提升限位开关组件包括两个对置设置于横移框架上的拨杆式开关Ⅰ；所述回旋链条设有可拨动拨杆的螺钉Ⅰ；所述主框架的吊梁设有多组用于检测所述横移框架位置的横移位置开关组件，所述横移位置开关组件包括两个对置设置于吊梁上的拨杆式开关Ⅱ；所述横移框架设有可拨动拨杆的螺钉Ⅱ。

7.根据权利要求6所述的用于AGV的悬挂式斜置停车装置，其特征在于：所述横移框架两侧设有缓冲垫。

8.根据权利要求7所述的用于AGV的悬挂式斜置停车装置，其特征在于：所述载车架设有后轮阻车装置；所述后轮阻车装置的挡轮面与载车架平面之间形成60°夹角。

9.根据权利要求8所述的用于AGV的悬挂式斜置停车装置，其特征在于：所述吊架内侧面设有用于检测车辆是否停放到位的车位检测开关。

10.根据权利要求9所述的用于AGV的悬挂式斜置停车装置，其特征在于：所述吊架倾斜固定于横移框架，且吊架与水平面之间的夹角与载车架斜置到位后提升链条与水平面之间的夹角相近。