[发明专利]一种上下料装置及其自动上料方法

权利要求书

1.一种上下料装置，上下料装置包括上下料平台(1)，其特征在于：上下料平台(1)设置有位于第一侧的热板堆叠装置(3)、位于中部的热板转移机构以及位于第二侧的热板工装装置(4)，

热板堆叠装置(3)设置有用于叠放热板的热板叠放支架，热板叠放支架沿纵向方向间隔设置有多个热板叠置区间(33)，每个热板叠置区间(33)沿竖直方向具有热板叠置空间(330)，用于叠置多个热板(5)；

热板工装装置(4)设置有工装升降机构以及用于安装热板工装治具的治具安装台，工装升降机构传动连接治具安装台，热板工装治具沿纵向方向间隔设置有多个热板工装区(43)，每个热板工装区(43)沿竖直方向间隔设置有多个热板工装卡位；

热板转移机构(2)设置有移动机构、安装在移动机构的翻转机构以及安装在翻转机构的热板抓取机构，以实现将叠置在热板叠放支架的上层热板取出，经过翻转后插装或卡装于热板工装卡位。

2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述热板叠放支架包括有一堆叠底板(31)以及多根固接在堆叠底板(31)的限位竖杆(331)，所述热板叠置区间(33)由多根限位竖杆(331)沿热板(5)的边缘轮廓分布设置形成，热板叠置区间(33)内的各个限位竖杆(331)包围形成所述热板叠置空间(330)，叠置热板时各个热板叠置空间(330)的热板叠置数量相同，并且各热板的边缘分别与相应的限位竖杆(331)的内侧限位配合。

3.根据权利要求2所述的一种上下料装置，其特征在于：所述热板堆叠装置(3)设置有送料升降机构，送料升降机构包括有一活动载板(32)以及传动连接活动载板(32)的载板驱动装置，活动载板(32)开设有多个穿孔，活动载板(32)通过各个穿孔活动套设于各个所述限位竖杆(331)，活动载板(32)与各限位竖杆(331)之间上下滑动配合，叠置于各个热板叠置空间(330)的热板叠与活动载板(32)的顶面承托配合；

各个所述热板叠置空间(330)的顶部分别具有一设定的上料高度，上下料时叠置于各个热板叠置空间(330)的热板叠在活动载板(32)的承托作用下，位于热板叠最顶端的热板始终处于上料高度。

4.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述治具安装台设置有用于工装定位所述热板工装治具的治具工装结构，上下料时热板工装治具活动安装于治具工装结构，热板工装治具的各个热板工装区(43)分别与所述热板叠置区间(33)一一横向对齐，以实现热板叠置区间(33)与热板工装区(43)之间进行上下料配合。

5.根据权利要求4所述的一种上下料装置，其特征在于：所述热板工装治具包括工装篮子，各热板工装区(43)分别沿纵向方向间隔设置于工装篮子的内腔，每个热板工装区(43)的两侧分别对称设置有一前定位齿条(41)、内侧设置有后定位齿条(42)，前定位齿条(41)开设有多个前定位齿槽(410)，同一热板工装区(43)内的两个前定位齿条(41)的齿槽方向相对朝向设置，后定位齿条(42)开设有多个后定位齿槽(420)，各前定位齿槽(410)分别与各后定位齿槽(420)分别一一水平对齐并形成所述热板工装卡位，同一热板工装卡位内的前定位齿槽(410)以及后定位齿槽(420)配合卡位工装热板。

6.根据权利要求5所述的一种上下料装置，其特征在于：各所述热板工装区(43)的各个所述热板工装卡位分别呈纵向一一对齐并组成沿竖直方向间隔设置的工装层；所述热板工装装置(4)设置有一设定的工装高度，上下料时所述工装篮子在所述治具安装台的带动下进行上行或下行运动，工装篮子的各个工装层分别从上到下或从下到上逐一对齐并定位于工装高度，以实现各工装层的各个热板工装卡位同时进行热板工装或热板下料。