[发明专利]一种自动找正装置

权利要求书

1.一种自动找正装置，该找正装置用于对行星架销柱（300）的位置进行统一找正，其特征在于，所述找正装置包括：

定位座（10），所述定位座（10）具有用于与壳体（100）配合的中心安装孔（11）和设在定位座（10）上用于对壳体（100）定位的定位销（12）；

驱动轴（20）；所述驱动轴（20）竖直设置在所述定位座（10）的正上方；和

定位套（30），套设在所述驱动轴（20）的下端并可沿驱动轴（20）上下移动；所述定位套（30）的下端面设有与行星架销柱（300）相配合对应的定位孔（31）；

所述驱动轴（20）上设有与其同轴的用于对行星架中心孔（500）定位的导向销（40）；所述驱动轴（20）的下端设有导向槽，所述导向销（40）的尾端位于所述导向槽内使得所述导向销（40）可在所述导向槽内上下滑动；所述导向销（40）的前端向下延伸并穿出所述定位套（30）的下端面。

2.根据权利要求1所述的自动找正装置，其特征在于，所述找正装置还包括固定套（32），所述固定套（32）套在所述驱动轴（20）上并通过螺栓与所述驱动轴（20）固定；所述定位套（30）通过导杆（34）与所述固定套（32）活动连接。

3.根据权利要求2所述的自动找正装置，其特征在于，所述固定套（32）与所述定位套（30）之间设置有第一缓冲弹簧（35），所述定位套（30）通过所述第一缓冲弹簧（35）与所述固定套（32）弹性连接。

4.根据权利要求1所述的自动找正装置，其特征在于，所述导向销（40）与所述定位套（30）之间设置有第二缓冲弹簧（41），所述导向销（40）通过所述第二缓冲弹簧（41）与所述定位套（30）在竖直方向上弹性连接。

5.根据权利要求1或3或4所述的自动找正装置，其特征在于，所述找正装置还包括第一感应器（21），所述第一感应器（21）设在所述定位套（30）旁以监测定位套（30）的定位孔（31）是否套入到行星架销柱（300）上。

6.根据权利要求5所述的自动找正装置，其特征在于，所述找正装置还包括第二感应器（22），所述第二感应器（22）设在所述驱动轴（20）旁以监测所述驱动轴（20）的转动并判断是否驱使行星架销柱（300）转动到了预设的找正位置。

7.根据权利要求1所述的自动找正装置，其特征在于，所述找正装置还包括顶升板（50）；所述顶升板（50）用于顶升所述定位座（10）以使减速器总成的行星架销柱（300）与定位套（30）的下端面抵接。

8.根据权利要求1或7所述的自动找正装置，其特征在于，所述定位座（10）包括承板（13）、底座（14）和支撑板（15），所述底座（14）固定在所述支撑板（15）上；所述承板（13）与所述底座（14）可拆卸连接；所述定位销（12）固定在所述承板（13）上。

9.根据权利要求8所述的自动找正装置，其特征在于，所述承板（13）拥有多种规格，多种规格的所述承板（13）可选择的与所述底座（14）安装。