[发明专利]新型机械导轨式一维直线运动平台

说明书

本发明提供了一种新型机械导轨式一维直线运动平台，包括导轨、滑块、运动平台、驱动组件和检测组件；导轨安装在基座上，运动平台通过滑块在机械式导轨上滑动，驱动组件用于驱动运动平台滑动，检测组件用于检测运动平台的位移和速度；导轨包括导轨本体，导轨本体固定在基座上，导轨本体包括：第一表面，第一表面面对滑块；第二和第三表面，第二和第三表面均与第一表面相邻，第二和第三表面远离所述基座的位置均具有凸起部，凸起部用于安装滑块中的滚动部件；以及第四表面，第四表面与第一表面相对并面对基座；第四表面上开设有盲孔，基座上与盲孔对应的位置开设有通孔，螺栓穿过通孔并插入到盲孔中，从而将导轨本体固定到基座上。

技术领域

本发明属于高速运动平台技术领域，尤其涉及一种新型机械导轨式一维直线运动平台。

背景技术

运动平台是机械装备的核心部件。机械导轨式运动平台由于高加速性能广泛应用在电子制造、激光加工等装备中。然而，由于受导轨摩擦及刚度不均匀的影响，运动平台精度受限。

现有的高速运动平台的机械导轨，普遍采用均布螺钉孔实现导轨与运动平台基座的连接。然而，螺钉孔降低了导轨的刚度，均布螺钉孔导致刚度的周期变化，在运动过程中，形成对运动平台的周期振动激励，造成运动过程的速度波动。从而降低了平台的精度。

因此，本申请提供了一种能有效降低速率波动的新型机械导轨式一维直线运动平台。

发明内容

针对现有技术中的以上缺陷，本发明提供了一种新型机械导轨式一维直线运动平台，包括基座，导轨、滑块、运动平台、驱动组件和检测组件；

所述导轨安装在所述基座上，所述运动平台通过所述滑块在所述机械式导轨上滑动，所述驱动组件用于驱动所述运动平台滑动，所述检测组件用于检测所述运动平台的位移和速度；

所述导轨包括导轨本体，所述导轨本体固定在基座上，所述导轨本体包括：

第一表面，所述第一表面面对所述滑块；

第二和第三表面，所述第二和第三表面均与所述第一表面相邻，所述第二和第三表面远离所述基座的位置均具有凸起部，所述凸起部用于安装所述滑块中的滚动部件；以及

第四表面，所述第四表面与所述第一表面相对并面对所述基座；

所述第四表面上开设有盲孔，所述基座上与所述盲孔对应的位置开设有通孔，螺栓穿过所述通孔并插入到所述盲孔中，从而将所述导轨本体固定到所述基座上。

可选地，所述驱动组件包括电机动子和电机定子；所述电机动子与所述运动平台固定连接，用于带动所述运动平台滑动。

可选地，所述检测组件包括固定板，检测头和刻度元件，所述检测头通过所述固定板固定在所述运动平台的底部，所述刻度元件固定在所述基座上，所述检测头检测所述运动平台相对于所述基座的位移和速度。

可选地，所述机械式导轨的数量为2个，分别固定在所述基座的两侧上。

可选地，所述的新型机械导轨式一维直线运动平台还包括缓冲部件，所述缓冲部件设置在所述基座的边缘，靠近所述驱动组件，用于对运动到所述边缘的运动平台起到缓冲作用。

可选地，所述凸起部具有安装曲面，所述安装曲面与所述滚动部件的表面相配，以形成面接触。

可选地，所述第二和第三表面还开设有安装槽，用于便于所述滑块的安装。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：本申请提出了一种机械导轨式一维直线运动平台，该平台采用了新型的新型机械导轨结构，有效避免了因导轨在基座上的安装而带来的速度波动，提高了运动平台的精度。

附图说明