[发明专利]一种厚煤层综放开采支架智能放煤控制装置及方法在审
申请号: | 202010780423.5 | 申请日: | 2020-08-06 |
公开(公告)号: | CN111980739A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 郑忠友;朱磊;张光磊;程海星 | 申请(专利权)人: | 中煤能源研究院有限责任公司 |
主分类号: | E21D23/04 | 分类号: | E21D23/04;E21D23/12;E21F13/06 |
代理公司: | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人: | 朱玉建 |
地址: | 710054 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 煤层 开采 支架 智能 控制 装置 方法 | ||
1.一种厚煤层综放开采智能放煤控制装置,其特征在于,包括放煤机构、运煤机构和控制机构,所述放煤机构配置在综放液压支架的后部,所述运煤结构设置在综放液压支架下方输送放出的煤矸;控制机构监测放煤体积和输送煤矸的重量,并控制放煤机构调整放煤量;
所述放煤机构包括液压管路、升降活柱、放煤口升降板和放煤量感应器,所述液压管路和升降活柱相连,升降活柱配置在放煤口升降板的两侧,放煤量感应器设置在放煤口的侧面;所述液压管路还与控制机构相连,放煤量感应器将放煤体积的监测值传输至控制机构;
所述运煤机构包括刮板输送机和压力传感器,所述压力传感器在刮板输送机的运输方向上间隔布置,压力传感器通过数据传输线缆与控制机构相连,将刮板输送机输送的煤矸重量监测值传输至控制机构;
所述控制机构包括计算机、电液控制器和控制线缆,所述计算机接收、处理放煤体积信息和输送的煤矸重量信息,并判断放煤的含矸率;计算机根据含矸率控制电液控制器调整升降活柱,放煤口升降板控制放煤口的开闭。
2.根据权利要求1所述的一种厚煤层综放开采智能放煤控制装置,其特征在于,所述放煤量感应器通过独立的信息传输线缆和控制机构的计算机相连,所述压力传感器通过数据传输线缆与控制机构的计算机相连。
3.根据权利要求1所述的一种厚煤层综放开采智能放煤控制装置,其特征在于,所述刮板输送机布置在放煤口的下方,压力传感器布置在刮板运输槽的下方。
4.一种厚煤层综放开采的智能放煤控制方法,利用权利要求1至3任一项所述的一种厚煤层综放开采智能放煤控制装置,其特征在于,步骤包括:
步骤A.根据矿井开采条件设定放煤的含矸率范围,并将含矸率范围录入计算机;
步骤B.计算机接收放煤体积监测信息和输送煤矸的重量监测信息,处理后得到输送的煤矸密度,根据密度判断管板输送机上煤矸石的实际含矸率,对比实际含矸率和含矸范围;
步骤C.计算机通过电液控制器调整升降活柱和放煤口升降板,控制放煤口的开闭。
5.根据权利要求4所述的一种厚煤层综放开采的智能放煤控制方法,其特征在于,所述实际含矸率大于设定含矸范围的最大值时,计算机控制升降活柱动作,带动放煤口升降板缩小放煤口或关闭放煤口;所述实际含矸率小于设定含矸范围的最小值时,计算机控制升降活柱动作,带动放煤口升降板增大放煤口。
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