[发明专利]移动方向检测方法、装置、投影设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种移动方向检测方法，其特征在于，应用于投影设备，所述移动方向检测方法，包括：

投影场景为投影幕布对应的区域，第一投影场景图像和第二投影场景图像为所述投影幕布对应区域的图像；

根据获取的至少两张投影场景外部图像，判断投影场景外部环境中行人的移动趋势，所述投影场景外部图像为所述投影场景外部环境中，所述投影场景的左侧区域图像或右侧区域图像；

若所述投影场景外部环境中行人的移动趋势为朝向所述投影场景移动，则获取所述第一投影场景图像和所述第二投影场景图像，并生成移动方向检测指令；

响应所述移动方向检测指令，从获取的第一投影场景图像中确定出第一特征区域，以及从获取的第二投影场景图像中确定出第二特征区域，所述第一特征区域和所述第二特征区域中包括投影场景中行人的图像信息，且所述第二投影场景图像对应的图像采集时间位于所述第一投影场景图像对应的图像采集时间之后；

获取所述第一特征区域在预设坐标系中的第一坐标信息，以及获取所述第二特征区域在所述预设坐标系中的第二坐标信息；

根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息的比较结果，获得所述投影场景中行人的移动方向；

所述第一坐标信息为所述第一特征区域中所有像素点在所述预设坐标系中第一坐标轴上的第一坐标均值，所述第二坐标信息为所述第二特征区域中所有像素点在所述预设坐标系中所述第一坐标轴上的第二坐标均值。

2.根据权利要求1所述的移动方向检测方法，其特征在于，所述从获取的第一投影场景图像中确定出第一特征区域，以及从获取的第二投影场景图像中确定出第二特征区域，包括：

通过边缘检测算法，从所述第一投影场景图像中，确定出用于表征第一行人轮廓的多个第一边缘点，组成所述第一特征区域，以及通过所述边缘检测算法，从所述第二投影场景图像中，确定出用于表征第二行人轮廓的多个第二边缘点，组成所述第二特征区域；

或，通过机器学习方法，从所述第一投影场景图像中，确定出行人区域检测框，作为所述第一特征区域，以及通过所述机器学习方法，从所述第二投影场景图像中，确定出行人区域检测框，作为所述第二特征区域。

3.根据权利要求1所述的移动方向检测方法，其特征在于，所述获取所述第一特征区域在预设坐标系中的第一坐标信息，以及获取所述第二特征区域在预设坐标系中的第二坐标信息，包括：

所述第一坐标轴的方向为所述投影场景中行人的可行进方向，且与所述投影场景中，投影幕布所在的平面平行。

4.根据权利要求3所述的移动方向检测方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息的比较结果，获得所述投影场景中行人的移动方向，包括：

获取所述第一坐标信息和所述第二坐标信息的坐标差值；

若所述坐标差值为正数，则确定所述投影场景中行人的移动方向为所述第一坐标轴所指的方向；

若所述坐标差值为负数，则确定所述投影场景中行人的移动方向与所述第一坐标轴所指的方向相反。

5.根据权利要求1所述的移动方向检测方法，其特征在于，所述从获取的第一投影场景图像中确定出第一特征区域，以及从获取的第二投影场景图像中确定出第二特征区域之前，所述移动方向检测方法，还包括：

在获取到所述第一投影场景图像时，获取在所述第一投影场景图像对应的图像采集时间时，所述投影设备中摄像组件设置的第一曝光参数；

判断所述第一曝光参数是否位于第一预设曝光参数范围内，以在所述第一曝光参数位于所述第一预设曝光参数范围内时，对所述第一投影场景图像进行增强操作；

在获取到所述第二投影场景图像时，获取在所述第二投影场景图像对应的图像采集时间时，所述投影设备中摄像组件设置的第二曝光参数；

判断所述第二曝光参数是否位于第二预设曝光参数范围内，以在所述第二曝光参数位于所述第二预设曝光参数范围内时，对所述第二投影场景图像进行增强操作。