[发明专利]一种小功率电子设备无线充电装置及充电方法

权利要求书

1.一种小功率电子设备无线充电装置的充电方法，其特征在于，

包括基座，所述基座上包括充电区域、非充电区域，所述充电区域设置无线充电发射单元；还包括：

验证单元，用于对放置在基座上的设备进行身份验证；

交换单元，用于获取放置在基座上的设备的剩余电量信息；

定位单元，用于确定放置在基座上的设备的中心位置；

调整单元，用于将设备在充电区域与非充电区域之间进行移动；

还包括处理器，所述处理器与验证单元、交换单元、定位单元和调整单元信号连接；

所述调整单元包括均匀分布在基座外侧的若干顶推机构，所述顶推机构包括能够朝向基座中心区域移动的推板，所述推板朝向基座中心方向的一侧表面设置触点；

所述基座呈圆盘状，若干顶推机构环形均布在基座外壁；所述顶推机构包括与基座固定连接的升降装置、连接在升降装置输出端的连接件、设置在连接件上的顶推杆，所述推板位于顶推杆端部；

充电方法包括：

S1、装置处于待机状态，仅定位单元启动；

S2、当定位单元检测到有设备放置在基座上后，启动验证单元，对设备进行身份验证：若验证不通过，则装置保持待机状态；若验证通过，则进入S3；

S3、定位单元确定出设备的中心位置，若该中心位置位于充电区域内，则启动无线充电发射单元开始充电；若该中心位置位于非充电区域内，则由调整单元移动设备，直至设备中心位置位于充电区域内，启动无线充电发射单元开始充电；

S4、充电过程中，启动交换单元，定期获取放置在基座上的设备的剩余电量信息：若剩余电量大于或等于预设阈值，则关闭无线充电发射单元；

S5、调整单元将设备移动至非充电区域；

步骤S3中，设备的中心位置的确定方法为：

S31、在设备表面建立平面直角坐标系，得到充电区域内的每个第一压力传感器、非充电区域内的每个第二压力传感器的坐标，各自记为一个参考坐标点；

S32、判断出所有受压的压力传感器、标记对应的所有参考坐标点、并勾勒出虚拟轮廓；

S33、以该虚拟轮廓为基准建立一矩形，找出该矩形任一对角线的中点坐标，并将该中点视为设备的中心位置；

步骤S3中，调整单元移动设备的方法为：

S34、预先设置调整单元内每个顶推机构在基座表面的顶推直线，并在所述平面直角坐标系内建立直线方程；

S35、计算出中点坐标距充电区域中心点的距离L，找出距离所述中点坐标最近的一条顶推直线，以该顶推直线所对应的顶推机构作为动作机构；

S36、动作机构驱动待充电设备移动L的距离；

所述动作机构的驱动过程为：

S361、升降装置驱动连接件和推板共同升高，直至推板底面与基座顶面齐平；

S362、启动顶推杆，将推板向基座中心方向推动，直至基座内侧面的触点解除到放置在基座上的待充电设备；

S363、顶推杆继续将推板向基座中心方向推动长度为L的距离；

S364、定位单元再次确定设备的中心位置：若设备的中心位置位于充电区域内，启动无线充电发射单元开始充电；若设备的中心位置依然位于非充电区域内，回到步骤S35。

2.根据权利要求1所述的一种小功率电子设备无线充电装置的充电方法，其特征在于，所述定位单元包括设置在充电区域的若干第一压力传感器、设置在非充电区域的若干第二压力传感器；通过第一压力传感器和第二压力传感器生成设备的位置信息、计算出设备的中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种小功率电子设备无线充电装置的充电方法，其特征在于，所述身份验证方法为：在首次使用本无线充电装置对某设备进行充电时进行授权，每次身份验证时验证授权信息；

所述授权包括：设备通过局域网或蓝牙向无线充电装置发出连接请求，无线充电装置接收请求后，向该设备反馈授权请求，若该设备同意授权请求，则建立连接并在无线充电装置内保存授权信息；若该设备未同意授权请求，则不建立连接；

所述授权请求包括对待充电设备的无线充电接收单元的启用授权、对剩余电量信息的获取授权。

4.根据权利要求1所述的一种小功率电子设备无线充电装置的充电方法，其特征在于，步骤S3中，当放置的设备的中心位置位于非充电区域内时，首先判断是否有设备正在充电区域进行充电：若有设备正在充电区域进行充电，则保持后放置的设备位置不动，待正在充电的设备完成充电后，通过调整单元将其移动至非充电区域，再由调整单元将后放置的设备移动至充电区域。