[发明专利]一种无线电能传输系统的接收线圈位置预测方法

权利要求书

1.一种无线电能传输系统的接收线圈位置预测方法，其特征在于：步骤S1，将接收线圈的水平偏移量视为位置预测信息，获取无线电能传输系统的原始数据，对原始数据进行预处理，由此得到系统的样本数据；步骤S2，分析样本数据信息特征，确定位置预测模型的输入因子与标签；步骤S3，选取部分样本数据，70％作为训练数据，30％作为测试数据，余下样本数据作为泛化样本；步骤S4，判断预测结果是否满足精度要求，若不满足则返回S3，若满足则进行S5；步骤S5，在线获取位置预测模型的输入因子，实现对接收线圈位置的精确预测。

2.根据权利要求1所述的无线电能传输系统的接收线圈位置预测方法，其特征在于：所述步骤1中，获取无线电能传输系统的原始数据，对原始数据进行预处理，由此得到系统的样本数据；包括：在不同传输距离和水平偏移工况下，在线获取系统的传输效率、输入电流等数据，对数据进行筛选和特征提取，筛选出系统需要的数据信息，建立样本数据：

Rⁿ＝{(x₁，y₁)，(x₂，y₂)…(x_i，y_i)}，i＝1，2，3…n (1)

其中，x_i＝(D_i，I_i，η_i)表示第i组的传输距离D、原边电流I、系统效率η状态参数，y_i表示第i组样本的位置预测信息。

3.根据权利要求1所述的无线电能传输系统的接收线圈位置预测方法，其特征在于：所述步骤2中，分析样本数据信息特征，确定位置预测模型的输入因子与标签；包括：通过对样本数据进行信息提取，并分析影响系统传输效率的主要因素，最终确定将传输距离D、原边电流I、效率η作为位置预测模型输入因子，将水平偏移量y作为位置预测模型的标签。然后，基于机器学习算法构建位置预测模型。

4.根据权利要求1所述的无线电能传输系统的接收线圈位置预测方法，其特征在于：所述步骤4中，判断预测结果是否满足精度要求；包括：随机抽取部分样本数据的70％作为训练样本，30％作为测试样本，余下样本作为泛化样本数据。测试位置预测结果，如能达到精度要求，则表示位置预测模型构建成功。

5.根据权利要求1所述的无线电能传输系统的接收线圈位置预测方法，其特征在于：所述步骤5中，在线获取位置预测模型的输入因子，实现对接收线圈位置的精确预测；包括：在线获取位置预测模型的输入因子(传输距离D、输入电流I、效率η)，利用构建好的位置预测模型，实现对接收线圈位置的精确预测。