[发明专利]一种家庭VR影院系统

权利要求书

1.一种家庭VR影院系统，其特征在于，包括VR输出设备、采集设备、VR动感座椅、本地服务器和VR支撑设备；

所述VR输出设备用于佩戴在用户的头部；

所述采集设备包括姿态传感器和音频采集器，所述姿态传感器设置在所述VR输出设备上，并用于采集当前用户的姿态信息，所述音频采集器用于采集当前用户的声音信号；

所述本地服务器分别与所述VR输出设备、所述姿态传感器、所述音频采集器及所述VR动感座椅连接，用于获取VR云端观影资源，并同步控制所述VR输出设备显示所获取到的VR云端观影资源，和所述VR动感座椅的运行，以提供感官特效，以及在接收到所述姿态传感器和所述音频采集器分别发送的当前用户的姿态信息和声音信号后，将所述姿态信息和所述声音信号存储至所述本地服务器的存储器或发送至云端服务器；

所述VR支撑设备用于支撑所述VR输出设备并限制所述VR输出设备在竖直方向上的位置，包括支撑件和连接件，所述连接件与所述VR输出设备活动连接，所述支撑件用于支撑所述连接件和所述VR输出设备。

2.根据权利要求1所述的家庭VR影院系统，其特征在于，所述VR输出设备包括VR显示装置和音频输出装置，所述VR显示装置包括显示主体和固定件，所述固定件的两端分别与所述显示主体固定，所述音频输出装置包括左音频输出装置和右音频输出装置，所述左音频输出装置和所述右音频输出装置分别设置在所述显示主体的左右两侧，所述本地服务器用于控制所述左音频输出装置和所述右音频输出装置同步播放所述VR云端观影资源的音频信号和其他用户的声音信号。

3.根据权利要求2所述的家庭VR影院系统，其特征在于，所述音频采集器的数量为至少两个，至少一个所述音频采集器设置在所述VR输出设备上，以用于采集当前用户的语音信号，至少一个所述音频采集器设置在所述VR动感座椅上，以用于采集当前用户的掌声信号；

所述本地服务器还通过互联网与所述云端服务器通信连接，并用于接收所述云端服务器发送的其他用户的语音信号和掌声信号，以及控制所述音频输出装置输出其他用户的语音信号和掌声信号。

4.根据权利要求2所述的家庭VR影院系统，其特征在于，所述支撑件固定设置在所述VR动感座椅上，所述连接件包括至少一个连接臂，至少一个所述连接臂的一端与所述VR显示装置的所述显示主体活动连接，所述连接臂的另一端与所述支撑件活动连接。

5.根据权利要求2所述的家庭VR影院系统，其特征在于，所述VR支撑设备与所述VR输出设备的所述VR显示装置、所述VR支撑设备与所述VR动感座椅均为可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的家庭VR影院系统，其特征在于，所述VR动感座椅包括座椅本体、驱动组件和特效控制器；所述驱动组件设置在所述座椅本体内，并与所述特效控制器连接；所述特效控制器还与所述本地服务器连接，并用于接收所述本地服务器发送的特效控制指令，以控制所述驱动组件驱动所述座椅本体摇晃、颠簸或突降。

7.根据权利要求1－6任一项所述的家庭VR影院系统，其特征在于，所述家庭VR影院系统还包括触觉反馈手套，所述触觉反馈手套包括手套本体、多个手套传感器、手套控制器和触力觉执行器；

所述多个手套传感器，分布设在所述手套本体的手指部位背部和指尖，用于测量手指的动作和手指指尖反馈力，并将测得的信号向所述手套控制器发送；

所述手套控制器，设在所述手套本体外部，与所述本地服务器连接，并通过信号线分别与所述手套本体上的各所述手套传感器通信连接，能接收各所述手套传感器发送的信号，将各信号处理后向所述触力觉执行器输出控制信号；

所述触力觉执行器，设在所述手套本体上，与所述手套控制器通信连接，用于接收所述手套控制器的控制信号，并根据所述控制信号的控制向所述手套本体进行力觉反馈和触觉反馈。