[发明专利]一种自动化激光清洗设备

权利要求书

1.一种自动化激光清洗设备，包括：通过机架连接的激光清洗机构、传送机构、控制器和清洗头，其特征在于，所述机架上设置所述激光清洗机构，所述激光清洗机构包括分光镜片、调节镜和清洗头，所述分光镜片用于将主激光分为第一激光及第二激光，所述调节镜包括第一振镜及第二振镜，所述第一振镜设置于所述第一激光的光路上，所述第二振镜设置于所述第二激光的光路上，所述调节镜设置于所述主激光的光路上，所述控制器分别与所述激光清洗机构和所述传送机构连接，所述控制器控制所述调节镜摆动和控制所述传送机构运动，所述传送机构带动所述激光清洗机构进行清洗。

2.根据权利要求1所述的一种自动化激光清洗设备，其特征在于：所述清洗头包括能够从激光照射区域采集光信号的光路元件，所述清洗头连接于光信号采集光路系统的光谱仪。

3.根据权利要求1所述的一种自动化激光清洗设备，其特征在于：清洗头上设置激光器，所述激光器用于发射激光，所述激光器可拆卸地与所述清洗头相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化激光清洗设备，其特征在于：所述调节镜还包括反射镜片，所述反射镜片与所述分光镜片相连接，所述控制器与所述调节镜通信连接，所述控制器控制所述调节镜转动。

5.根据权利要求1所述的一种自动化激光清洗设备，其特征在于：所述激光器与所述调节镜之间设置整形器，所述整形器设置于所述主激光的光路上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化激光清洗设备，其特征在于：所述第一振镜的摆动以使所述第一激光沿第一方向往复扫描，所述第二振镜的摆动以使所述第二激光沿第二方向往复扫描。

7.根据权利要求1所述的一种自动化激光清洗设备，其特征在于：所述调节镜还包括反射镜片，所述反射镜片与分光镜片相连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化激光清洗设备，其特征在于：所述第一激光的传播方向与主激光的传播方向相同，控制器与所述调节镜通信连接，所述控制器控制所述调节镜转动。

9.根据权利要求1所述的一种自动化激光清洗设备，其特征在于：所述激光清洗设备还包括电源系统，所述电源系统设置于机架上，并与激光清洗设备供电连接。