[发明专利]一种适用于船舶的激光清洗设备在审
申请号: | 202010781542.2 | 申请日: | 2020-08-06 |
公开(公告)号: | CN111992542A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 黄春泉 | 申请(专利权)人: | 苏州禾焮烜智能科技有限公司 |
主分类号: | B08B7/00 | 分类号: | B08B7/00;B63B59/06 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 宫建华 |
地址: | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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搜索关键词: | 一种 适用于 船舶 激光 清洗 设备 | ||
1.一种适用于船舶的激光清洗设备,包括:传感定位单元、信号处理单元、控制单元、激光清洗单元及光学成像单元,其特征在于,所述传感定位单元、信号处理单元、控制单元分别与所述激光清洗单元及所述光学成像单元相连接,所述传感定位单元用于获取所述激光清洗单元的对于清洗部位的方位信息,并将所述方位信息发送给所述所述控制单元,所述信号处理和所述控制单元根据所述方位信息控制所述影像传感定位装置的清洗动作,所述光学成像单元用于获取所述清洗部位的图像信息,并将所述图像信息发送给所述所述控制单元,所述控制单元根据所述图像信息确定清洗参数,并控制所述激光清洗单元发出激光进行清洗。
2.根据权利要求1所述的一种适用于船舶的激光清洗设备,其特征在于:所述激光清洗装置还包括置于所述影像传感定位装置上的所述喷涂单元,所述喷涂单元和所述信号处理单元、所述控制单元相连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于船舶的激光清洗设备,其特征在于:所述所述控制单元根据所述影像传感定位装置控制所述激光清洗单元及所述喷涂单元。
4.根据权利要求1所述的一种适用于船舶的激光清洗设备,其特征在于:所述激光清洗装置还包括置于所述影像传感定位装置上的第一信号传输收发单元以及置于所述地面控制单元上的第二信号传输收发单元。
5.根据权利要求1所述的一种适用于船舶的激光清洗设备,其特征在于:所述激光清洗单元由供电机构供电,且连接驱动装置。
6.根据权利要求1所述的一种适用于船舶的激光清洗设备,其特征在于:所述激光清洗单元的所述激光是由所述激光清洗单元内的激光器所产生或是由地面的激光器产生进而通过光纤传导至所述激光清洗单元。
7.根据权利要求1所述的一种适用于船舶的激光清洗设备,其特征在于:所述传感定位单元包括雷达定位元件。
8.根据权利要求1所述的一种适用于船舶的激光清洗设备,其特征在于:所述激光采用线光斑,所述线光斑的长度为25mm~400mm,所述激光的脉宽为20ns~250ns,激光波长为535nm~1062nm。
9.根据权利要求1所述的一种适用于船舶的激光清洗设备,其特征在于:所述激光的平均功率为500W~5000W,脉冲频率为2kHz~200kH z。
10.根据权利要求1所述的一种适用于船舶的激光清洗设备,其特征在于:所述激光的平均功率为425W,所述激光波长为1060nm,所述脉冲频率为15kHz,所述线光斑的长度为50mm。
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