[发明专利]一种全自动冲床收料设备

权利要求书

1.一种全自动冲床收料设备，其特征在于，包括冲床（1）、第一传送带机构（2）、导料台（3）、第二传送带机构（4）、机架（5）、输送架（6）、第一收料台（71）、第二收料台（72）、第三收料台（73）和机械臂（13）；

冲床（1）、机架（5）和机械臂（13）并列设置；第一传送带机构（2）包括进料端和出料端；第一传送带机构（2）、导料台（3）、输送架（6）、第一收料台（71）、第二收料台（72）和第三收料台（73）均设置在机架（5）上；第二传送带机构（4）设置在输送架（6）上；第一传送带机构（2）的进料端位于冲床（1）处；导料台（3）倾斜设置，导料台（3）的两端分别与第一传送带机构（2）的出料端和第二传送带机构（4）连接；第一收料台（71）、第二收料台（72）和第三收料台（73）结构相同，第一收料台（71）、第二收料台（72）和第三收料台（73）上均设置有储料框（11）、取料装置（14）和用于将第二传送带机构（4）上的物料取出的取料机构（8）；储料框（11）和取料装置（14）均与其滑动连接；取料机构（8）位于第二传送带机构（4）的上方，取料机构（8）包括支撑架（801）、滑动架（802）、取料架（803）和连接台（804）；支撑架（801）设置在第一收料台（71）上；滑动架（802）设置在支撑架（801）上；连接台（804）滑动设置在滑动架（802）上；取料架（803）设置有多个，多个取料架（803）均滑动设置在连接台（804）上，取料架（803）上设置有取料吸盘；连接台（804）上设置有用于驱动取料架（803）移动的取料气缸（805）；支撑架（801）上设置有用于接收取料架（803）上的物料的翻转机构（9）；翻转机构（9）位于取料装置（14）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动冲床收料设备，其特征在于，翻转机构（9）包括升降气缸（901）、连接架（902）、装夹板（903）、翻转气缸（904）、转动轴（905）和连接块（906）；升降气缸（901）设置在支撑架（801）上；连接架（902）设置在升降气缸（901）的输出端，且与升降气缸（901）滑动连接；翻转气缸（904）设置在连接架（902）上，翻转气缸（904）的输出端与转动轴（905）连接；转动轴（905）转动设置在连接架（902）上；连接块（906）的两端分别与装夹板（903）和转动轴（905）连接；装夹板（903）上设置取料吸盘；装夹板（903）与取料架（803）对应设置有多个。

3.根据权利要求1所述的一种全自动冲床收料设备，其特征在于，输送架（6）上设置有挡料板（601）和导向板（602）；挡料板（601）位于导料台（3）与第二传送带机构（4）的连接处；导向板（602）设置有两个，且两个导向板（602）分别设置在第二传送带机构（4）的两边，导向板（602）的厚度沿远离导料台（3）的方向逐步加厚。

4.根据权利要求1所述的一种全自动冲床收料设备，其特征在于，第一收料台（71）上设置有抛料盒（10）、导料板（1001）和支架（1002）；支架（1002）设置在第一收料台（71）上，抛料盒（10）和导料板（1001）均设置在支架（1002）上；导料板（1001）倾斜设置，导料板（1001）的两端分别与第二传送带机构（4）和抛料盒（10）连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动冲床收料设备，其特征在于，第一收料台（71）上设置有滑轨（15）；储料框（11）滑动设置在滑轨（15）上，第一收料台（71）上设置有用于驱动储料框（11）移动的驱动气缸（16）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动冲床收料设备，其特征在于，取料装置（14）滑动设置在储料框（11）上；机架（5）上设置有用于驱动取料装置（14）移动的顶升气缸（1401）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动冲床收料设备，其特征在于，还包括储料架（12）；储料架（12）与机械臂（13）并排设置。