[发明专利]一种具有气动延时换向模块的分级联动控制系统

权利要求书

1.一种具有气动延时换向模块的分级联动控制系统，其特征在于：包括气源、第一电磁阀、第二电磁阀、气动延时换向模块、第一执行元件及第二执行元件，所述气动延时换向模块包括阀体，所述阀体分别集成第一延时换向机构和第二延时换向机构，所述第一延时换向机构包括第一两位三通换向阀、第一蓄能腔及第一单向节流阀，所述第二延时换向机构包括第二两位三通换向阀、第二蓄能腔及第二单向节流阀；

所述第一单向节流阀、所述第二单向节流阀分别设有节流输入口、节流输出口、单向输入口及单向输出口，所述节流输入口与相应的所述节流输出口连通，所述单向输入口与相应的所述单向输出口连通；

所述第一电磁阀为两位五通电磁阀，所述第一电磁阀具有第一进气口、第一工作口、第二工作口、第一排气口及第二排气口；所述第二电磁阀为二位三通电磁阀，所述第二电磁阀具有第二进气口、第三工作口及第三排气口；所述第一两位三通换向阀具有第三进气口、第四工作口及第四排气口；所述第二两位三通换向阀具有第四进气口、第五工作口及第五排气口；所述第一执行元件具有第一控制口和第二控制口，所述第二执行元件具有第三控制口；

所述第一进气口、所述第二进气口分别与所述气源连通，所述第三进气口与所述第一工作口连通；所述第一单向节流阀的节流输入口、单向输出口分别与所述第三进气口连通，所述第一单向节流阀的节流输出口、单向输入口分别与所述第一蓄能腔连通，所述第一蓄能腔与所述第一两位三通换向阀的换向控制端连通；所述第四工作口与所述第一控制口连通；所述第四进气口、所述第二控制口分别与所述第二工作口连通；

所述第二单向节流阀的节流输入口、单向输出口分别与第三工作口连通，所述第二单向节流阀的节流输出口、单向输入口分别与所述第二蓄能腔连通，所述第二蓄能腔与所述第二两位三通换向阀的换向控制端连通；所述第五工作口与所述第三控制口连通，所述第五工作口还设置有快排阀，所述快排阀用于快速排出所述第二执行元件中的余气。

2.根据权利要求1所述的一种具有气动延时换向模块的分级联动控制系统，其特征在于：所述第一两位三通换向阀包括设于所述阀体内的第一换向阀腔、活动设于所述第一换向阀腔内的第一换向阀杆，所述阀体分别设有与所述第一换向阀腔连通的第一进气通道、第一工作通道及第一排气通道，所述第一换向阀杆通过换向动作控制所述第一进气通道、所述第一工作通道及所述第一排气通道之间的气路通断；

所述第三进气口、所述第四工作口及所述第四排气口分别设于所述阀体上，所述第三进气口与所述第一进气通道连通，所述第四工作口与所述第一工作通道连通，所述第四排气口与所述第一排气通道连通；

所述第一蓄能腔与所述第一换向阀腔的一端相通，所述第一换向阀腔的另一端设置有与所述第一换向阀杆相抵配合的第一复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种具有气动延时换向模块的分级联动控制系统，其特征在于：所述第一换向阀腔内设置有第一换向阀套，所述第一换向阀杆活动设置于所述第一换向阀套内；所述第一换向阀套的外壁与所述第一换向阀腔的内壁密封配合，所述第一换向阀套的内壁与所述第一换向阀杆密封配合；所述第一换向阀套分别设有与所述第一进气通道、第一工作通道及第一排气通道一一对应的第一避让口。

4.根据权利要求2所述的一种具有气动延时换向模块的分级联动控制系统，其特征在于：所述阀体内设有与所述第一单向节流阀配合的第一控制气道，所述第一单向节流阀的节流输入口、单向输出口分别通过所述第一控制气道与所述第三进气口连通。

5.根据权利要求4所述的一种具有气动延时换向模块的分级联动控制系统，其特征在于：所述第一单向节流阀包括设于所述阀体内的第一节流阀腔，所述第一节流阀腔内分别设有第一节流套、第一节流体及第一节流柱，所述第一节流体与所述阀体螺纹连接，所述第一节流柱螺纹连接于所述第一节流体内，所述第一节流套套设于所述第一节流柱的外部，所述第一节流套套设有第一密封圈，所述第一节流套的一端通过所述第一密封圈与所述阀体密封相抵，所述第一节流套的另一端与所述第一节流体抵接，所述第一节流套开设有与所述第一控制气道相通的第一缺口，所述第一节流柱设置有与所述第一节流套节流配合的第一锥面。