[发明专利]5管单通道热交换器组装生产系统有效
申请号: | 202010782043.5 | 申请日: | 2020-08-06 |
公开(公告)号: | CN111975312B | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 王永一;杜顺洪;王丹 | 申请(专利权)人: | 四川同一热能设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/04;B21D39/04;B21D53/02 |
代理公司: | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人: | 薛波 |
地址: | 622650 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通道 热交换器 组装 生产 系统 | ||
1.一种5管单通道热交换器组装生产系统,其特征在于:包括主体扩口工段(1)、穿扰流片工段(2)、接头连接管装配工段(3)、接头连接管缩口工段(4)、夹持设备(5)、机械手A(6)、机械手B(7)以及生产线机架;
夹持设备(5)通过生产线机架支撑,并横跨在主体扩口工段(1)、穿扰流片工段(2)、接头连接管装配工段(3)之间;
所述5管单通道热交换器组装生产系统,运行过程如下:在主体扩口工段(1)处,操作人员先将5管单通道热交换器主体圆管放置于主体扩口卡座(9)上,启动两端的扩口动作气缸(10)动作,控制主体扩口端头(11)伸出,实现主体椭圆管扩口;然后启动夹持设备(5),将刚扩口的主体管件移至穿扰流片工段(2),具体移至到穿扰流片主体卡座(14)处,操作人员将扰流片逐一放置于扰流片卡位(21)中,然后启动扰流片动作气缸(16),由扰流片动作气缸(16)通过活动座(18)带动推杆(19)运动,由推杆(19)将扰流片卡位(21)中的扰流片推向至穿扰流片主体卡座(14)中的主体管件中;然后启动夹持设备(5),将穿有扰流片的主体管件移动至连接管装配主体卡座(23)处,启动机械手A(6),从接头连接管放置台(26)处将待装配的接头连接管夹持到接头连接管卡头(27)处,然后启动接头连接管装配气缸(25),由接头连接管装配气缸(25)带动接头连接管卡头(27)向连接管装配主体卡座(23)运动,实现接头连接管与主体管件的对接;然后启动机械手B(7),由机械手B(7)将装有接头连接管的主体管件夹持到接头连接管缩口工段(4)处实现缩口处理。
2.根据权利要求1所述5管单通道热交换器组装生产系统,其特征在于:主体扩口工段(1)包括扩口工作台(8)、主体扩口卡座(9)、扩口动作气缸(10)、主体扩口端头(11)、扩口气缸座(12);主体扩口卡座(9)为两组固定在扩口工作台(8)上,扩口气缸座(12)为两组分别对应于两组主体扩口卡座(9)的外侧,扩口气缸座(12)上固定有一组扩口动作气缸(10),每组扩口动作气缸(10)连接一组主体扩口端头(11)。
3.根据权利要求1所述5管单通道热交换器组装生产系统,其特征在于:穿扰流片工段(2)包括穿扰流片工作台(13)、穿扰流片主体卡座(14)、扰流片卡座(15)、扰流片动作气缸(16)、气缸固定座(17)、活动座(18)、推杆(19)、滑槽(20)、扰流片卡位(21);穿扰流片主体卡座(14)和扰流片卡座(15)安装在穿扰流片工作台(13)上,气缸固定座(17)固定在穿扰流片工作台(13)上,扰流片动作气缸(16)的一端与气缸固定座(17)固定,伸缩端与活动座(18)连接,穿扰流片工作台(13)上开有滑槽(20),活动座(18)能够对应于滑槽(20)中运动,活动座(18)上设有推杆(19),扰流片卡座(15)中开有扰流片卡位(21),推杆(19)位置与扰流片卡位(21)对应。
4.根据权利要求1所述5管单通道热交换器组装生产系统,其特征在于:接头连接管装配工段(3)包括连接管装配工作台(22)、连接管装配主体卡座(23)、接头连接管装配气缸座(24)、接头连接管装配气缸(25)、接头连接管放置台(26)、接头连接管卡头(27);连接管装配主体卡座(23)为两组分别对应于连接管装配工作台(22)上,接头连接管装配气缸座(24)为两组,分别安装有一组接头连接管装配气缸(25),接头连接管装配气缸(25)的伸缩端连接有接头连接管卡头(27)。
5.根据权利要求1所述5管单通道热交换器组装生产系统,其特征在于:夹持设备(5)包括支撑架(28)、传动链条(29)、夹持机构(30)、夹持机构升降气缸(31);支撑架(28)横跨在主体扩口工段(1)、穿扰流片工段(2)、接头连接管装配工段(3)之间,传动链条(29)位于支撑架(28)上,夹持机构升降气缸(31)与传动链条(29)连接,夹持机构升降气缸(31)的伸缩端连接夹持机构(30)。
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