[发明专利]5管单通道热交换器组装生产系统

权利要求书

1.一种5管单通道热交换器组装生产系统，其特征在于：包括主体扩口工段（1）、穿扰流片工段（2）、接头连接管装配工段（3）、接头连接管缩口工段（4）、夹持设备（5）、机械手A（6）、机械手B（7）以及生产线机架；

夹持设备（5）通过生产线机架支撑，并横跨在主体扩口工段（1）、穿扰流片工段（2）、接头连接管装配工段（3）之间；

所述5管单通道热交换器组装生产系统，运行过程如下：在主体扩口工段（1）处，操作人员先将5管单通道热交换器主体圆管放置于主体扩口卡座（9）上，启动两端的扩口动作气缸（10）动作，控制主体扩口端头（11）伸出，实现主体椭圆管扩口；然后启动夹持设备（5），将刚扩口的主体管件移至穿扰流片工段（2），具体移至到穿扰流片主体卡座（14）处，操作人员将扰流片逐一放置于扰流片卡位（21）中，然后启动扰流片动作气缸（16），由扰流片动作气缸（16）通过活动座（18）带动推杆（19）运动，由推杆（19）将扰流片卡位（21）中的扰流片推向至穿扰流片主体卡座（14）中的主体管件中；然后启动夹持设备（5），将穿有扰流片的主体管件移动至连接管装配主体卡座（23）处，启动机械手A（6），从接头连接管放置台（26）处将待装配的接头连接管夹持到接头连接管卡头（27）处，然后启动接头连接管装配气缸（25），由接头连接管装配气缸（25）带动接头连接管卡头（27）向连接管装配主体卡座（23）运动，实现接头连接管与主体管件的对接；然后启动机械手B（7），由机械手B（7）将装有接头连接管的主体管件夹持到接头连接管缩口工段（4）处实现缩口处理。

2.根据权利要求1所述5管单通道热交换器组装生产系统，其特征在于：主体扩口工段（1）包括扩口工作台（8）、主体扩口卡座（9）、扩口动作气缸（10）、主体扩口端头（11）、扩口气缸座（12）；主体扩口卡座（9）为两组固定在扩口工作台（8）上，扩口气缸座（12）为两组分别对应于两组主体扩口卡座（9）的外侧，扩口气缸座（12）上固定有一组扩口动作气缸（10），每组扩口动作气缸（10）连接一组主体扩口端头（11）。

3.根据权利要求1所述5管单通道热交换器组装生产系统，其特征在于：穿扰流片工段（2）包括穿扰流片工作台（13）、穿扰流片主体卡座（14）、扰流片卡座（15）、扰流片动作气缸（16）、气缸固定座（17）、活动座（18）、推杆（19）、滑槽（20）、扰流片卡位（21）；穿扰流片主体卡座（14）和扰流片卡座（15）安装在穿扰流片工作台（13）上，气缸固定座（17）固定在穿扰流片工作台（13）上，扰流片动作气缸（16）的一端与气缸固定座（17）固定，伸缩端与活动座（18）连接，穿扰流片工作台（13）上开有滑槽（20），活动座（18）能够对应于滑槽（20）中运动，活动座（18）上设有推杆（19），扰流片卡座（15）中开有扰流片卡位（21），推杆（19）位置与扰流片卡位（21）对应。

4.根据权利要求1所述5管单通道热交换器组装生产系统，其特征在于：接头连接管装配工段（3）包括连接管装配工作台（22）、连接管装配主体卡座（23）、接头连接管装配气缸座（24）、接头连接管装配气缸（25）、接头连接管放置台（26）、接头连接管卡头（27）；连接管装配主体卡座（23）为两组分别对应于连接管装配工作台（22）上，接头连接管装配气缸座（24）为两组，分别安装有一组接头连接管装配气缸（25），接头连接管装配气缸（25）的伸缩端连接有接头连接管卡头（27）。

5.根据权利要求1所述5管单通道热交换器组装生产系统，其特征在于：夹持设备（5）包括支撑架（28）、传动链条（29）、夹持机构（30）、夹持机构升降气缸（31）；支撑架（28）横跨在主体扩口工段（1）、穿扰流片工段（2）、接头连接管装配工段（3）之间，传动链条（29）位于支撑架（28）上，夹持机构升降气缸（31）与传动链条（29）连接，夹持机构升降气缸（31）的伸缩端连接夹持机构（30）。