[发明专利]一种自动蓝莓采摘加工小车

说明书

本发明公开的一种自动蓝莓采摘加工小车，包括机架，所述机架左端面固定设置有采摘支架，所述采摘支架上端面固定设置有主臂，所述主臂左端与摆臂通过铰链连接，所述主臂左侧端壁上固定设置有电控液压杆，所述电控液压杆左端与所述摆臂通过铰链连接，所述摆臂下端与采摘器通过铰链连接，所述采摘器底部固定连接有物料输送管，本发明通过分离栅将果实中的树叶分离出去，并通过风扇将落叶吹离，并通过超声波发生器对果实进行深度清洗，防止普通机械清洗对脆弱的果肉造成伤害，加大坏果率，净水系统也能及时将清洗出来额污垢过滤掉，保证清洁水的干净。

技术领域

本发明涉及水果采摘加工领域，具体为一种自动蓝莓采摘加工小车。

背景技术

蓝莓是世界粮食及农业组织推荐的五大健康水果之一，近些年来在国内比较受欢迎，相信很多人都见过也吃过，天然的蓝莓花青素是bai最有效的抗氧化剂，USDA的研究显示，在人们经常食用的的40多种水果和蔬菜中，蓝莓抗氧化能力最强，这意味着食用蓝莓可以有更多的针对衰老、癌症和心脏疾病的抗氧化能力，但是因为蓝莓树属于低矮灌木，蓝莓体型较小，大如大拇指盖，小如花生豆，且果实娇贵，采摘时需要一个个地摘，很麻烦，需要很高的人工成本，目前缺乏一种能自动采摘蓝莓并加工的高效采摘加工设备，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前缺乏一种能自动采摘蓝莓并加工的高效采摘加工设备。

为解决上述问题，本例设计了一种自动蓝莓采摘加工小车，本例的一种自动蓝莓采摘加工小车，包括机架，所述机架左端面固定设置有采摘支架，所述采摘支架上端面固定设置有主臂，所述主臂左端与摆臂通过铰链连接，所述主臂左侧端壁上固定设置有电控液压杆，所述电控液压杆左端与所述摆臂通过铰链连接，所述摆臂下端与采摘器通过铰链连接，所述采摘器底部固定连接有物料输送管，所述物料输送管另一端固定设置在所述采摘支架上，所述采摘支架内开有清洁腔， 所述清洁腔后侧端面上固定设置有清洁电机支架，所述清洁电机支架上固定设置有清洁电机，所述清洁腔下端面上固定设置有一号风扇支架，所述一号风扇支架上端固定设置有一号风扇，所述清洁腔上端面固定设置有二号风扇支架，所述二号风扇支架底端固定设置有二号风扇，所述清洁腔底端固定设置有前后对称的分离外轨，所述分离外轨上滑动设置有所述外轨轮，所述外轨轮固定设置于外轮轴，所述外轮轴滚动设置于分离支架上，所述分离支架底端滚动设置有内轮轴，所述内轮轴上固定设置有所述内轨轮，所述内轨轮在分离内轨上滚动，所述分离支架上固定设置有分离栅，所述分离外轨中间固定设置有挡板，所述清洁腔内存在以所述清洁电机为主动力能使所述一号风扇和所述二号风扇转动，以及所述分离支架抬起上升分离树叶和蓝莓的清洁机构，所述清洁腔右侧设置有清洗腔，所述清洗腔右侧端面固定设置有右侧清洗槽支架，所述右侧清洗槽支架左端固定设置有所述清洗槽，所述清洗槽左侧外端面上固定设置左侧清洗槽支架，所述左侧清洗槽支架另一端固定设置与所述清洗腔底端面，所述清洗槽底部外端面上固定设置有超声波振动器，所述清洗槽内侧装着清洁水，所述清洗槽后端壁上固定设置有清洗皮带，所述清洗腔右侧设置有查验腔，所述查验腔右侧端面上固定设置有L型支架，所述L型支架上端面固定设置有清洗电机，所述查验腔右侧端面上转动设置有一号带轮轴，所述一号带轮轴另一端转动设置在所述L型支架上，所述一号带轮轴上固定设置有一号查验皮带轮，所述查验腔右侧端壁上转动设置有二号带轮轴，所述二号带轮轴上固定设置有二号查验皮带轮，所述一号查验皮带轮和所述二号查验皮带轮通过查验皮带配合。所述查验腔和所述清洗腔内存在以所述清洗电机为主动力能使所述清洗槽换水以及所述查验皮带移动的换水查验机构 ，所述查验腔下侧设置有分级腔，所述分级腔右侧端面上固定设置有所述漏斗，所述漏斗下端固定设置有所述分类漏斗，所述分类漏斗下端固定设置有所述储存仓。

可优选地，所述清洁机构包括所述清洁电机轴，所述清洁电机轴上固定连接有二号皮带轮，所述二号皮带轮和一号皮带轮通过皮带轮配合，所述清洁电机轴上固定连接有三号皮带轮，所述三号皮带轮和四号皮带轮通过皮带配合，所述清洁电机轴上固定连接有链轮，所述链轮与链条啮合。