[发明专利]一种基于无人机的钻孔设备

权利要求书

1.一种基于无人机的钻孔设备，包括第一保护支架，其特征在于：所述第一保护支架内含有设备腔；

所述设备腔内含有保护机构，所述设备腔内设有第二保护支架，位于所述设备腔上端的所述第一保护支架上固定设有第一固定横梁，所述第一固定横梁下端固定设有保护开关，位于所述保护开关左侧的所述第一固定横梁上固定设有电机，所述电机下端转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第一皮带轮，位于所述保护开关内的所述第一固定横梁上转动设有第三转轴，所述第三转轴下端转动设有第九转轴，位于所述保护开关内的所述第三转轴上固定设有第一齿轮，所述保护开关内滑动设有第一锁杆，所述第一锁杆一端固定设有第一齿条，所述第一齿条能够与所述第一齿轮啮合，所述第一锁杆另一端穿过所述第二保护支架与所述第一保护支架且能够在贯穿所述第二保护支架与所述第一保护支架的穿孔中滑动，所述第一锁杆一侧设有第二锁杆，所述第二锁杆一端固定设有第二齿条，所述第二锁杆另一端穿过所述第二保护支架与所述第一保护支架且能够在贯穿所述第二保护支架与所述第一保护支架的穿孔中滑动，位于所述保护开关下端的所述第九转轴上固定设有第三皮带轮，位于所述第三皮带轮内的所述第三转轴上固定设有棘轮，所述第三皮带轮与所述第一皮带轮之间设有第一皮带。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的钻孔设备，其特征在于：所述设备腔内含有钻孔机构，位于所述设备腔左端的所述第二保护支架上固定设有钻孔轴固定架，所述钻孔轴固定架上转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间设有第二皮带，所述第一转轴下端固定设有第二传动轴叉，所述第二传动轴叉下侧设有第一传动轴叉，所述第二传动轴叉与所述第一传动轴叉之间转动设有十字轴，所述第一传动轴叉下端转动设有钻头轴，所述钻头轴下端设有钻头。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的钻孔设备，其特征在于：位于所述设备腔下端的所述第二保护支架上固定设有前后对称的第二固定横梁，所述第二固定横梁上设有第三固定横梁，所述第三固定横梁上转动设有前后左右对称的第四转轴，所述第四转轴上固定设有U型连杆，所述U型连杆中间设有第一通孔，所述钻头轴能够在所述第一通孔中滑动，位于所述U型连杆之间的所述钻头轴上固定设有限定块，所述第一传动轴叉与所述第二固定横梁和所述第三固定横梁之间设有弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的钻孔设备，其特征在于：所述设备腔内含有冷却机构，位于所述第二固定横梁之间的所述第三固定横梁上固定设有第四固定横梁，所述第九转轴下端固定设有第二锥齿轮，位于所述第二锥齿轮下侧的所述第四固定横梁上转动设有第八转轴，位于所述第四固定横梁前端的所述第八转轴上固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮能够与所述第二锥齿轮啮合，位于所述第四固定横梁后端的所述第八转轴上固定设有第三齿轮，所述第三齿轮上固定设有第一滑轴，所述第四固定横梁后端固定设有第七转轴，所述第七转轴上转动设有第一连杆，所述第一连杆下端设有第二通孔，所述第一滑轴能够在所述第二通孔内滑动，所述第一连杆上端设有第三通孔，所述第一连杆下侧设有第二连杆，所述第二连杆上固定设有第二滑轴，所述第二滑轴能够在所述第三通孔内滑动，所述第二连杆外设有压缩筒，所述第二连杆能够在所述压缩筒内滑动，所述压缩筒下端固定设有第二单向阀，所述第二单向阀下端固定设有喷嘴，所述压缩筒右端固定设有第一单向阀，所述第二固定横梁上端固定设有水箱，所述水箱与所述第一单向阀之间设有水管。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的钻孔设备，其特征在于：所述设备腔含有前后对称的推力机构，所述第二固定横梁与所述第二保护支架之间固定设有螺旋桨固定架，所述第四固定横梁上转动设有延伸至所述推力机构的第五转轴，位于所述第四固定横梁后端的所述第五转轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮能够与所述第三齿轮啮合，所述第五转轴前端固定设有第三锥齿轮，所述螺旋桨固定架上固定设有转轴固定架，所述转轴固定架上转动设有第六转轴，所述第六转轴上固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮能够与所述第三锥齿轮啮合，位于所述第四锥齿轮上端的所述第六转轴上固定设有螺旋桨；所述第二保护支架外壁固定设有前后左右对称的阻尼滑套，所述阻尼滑套下侧设有支撑脚,支撑脚能够在所述阻尼滑套内缓慢滑动，所述第一固定横梁上端固定设有无人机搭载架。