[发明专利]物品/资产跟踪

说明书

尤其公开了一种方法，该方法包括：将指示要跟踪的物品的识别信息从第一设备关联到第二设备；将指示第一设备和/或第二设备负责跟踪物品的责任的主/从信息从第一设备指定给第二设备；至少部分地基于识别信息和主/从信息，确定指示要跟踪的物品的位置的位置估计，其中，第一设备与要跟踪的物品直接相关，并且其中，第二设备不与要跟踪的物品直接相关。还公开了一种相应的装置、计算机程序和系统。

技术领域

以下公开内容涉及定位领域，或更具体地，涉及用于端到端资产跟踪的系统、装置和方法，以及将不同的定位技术用于资产跟踪用例的可能性。此外，以下公开内容准确地涉及物流行程复杂并且涉及多种运输方式和/或环境的情况。

背景技术

在未来十年中，具有定位功能的设备数量有望成倍增长。这种增长特别是物联网(IoT)时代的结果，其中越来越多的设备连接到因特网。很快，家庭、工厂、城市和运输方式将配备低成本传感器，这些传感器可产生关于各种特征和环境变量的实时信息。此外，更便宜的电子设备使工厂和工业能够为资产和供应链配备设备，例如传感器或跟踪器，这些设备可以提供关于货物流的实时信息。

物联网模式(IoT story)的基本要素是传感器和跟踪器具有位置感知能力。可以通过两种方式实现位置感知：设备具有自己的定位功能(例如，全球导航卫星系统(GNSS)或小区/Wi-Fi/蓝牙离线定位)，或者设备可以测量无线电环境(蜂窝/Wi-Fi/蓝牙)，并将测量结果发送到云端以进行位置确定。

在物流的端到端行程中，例如，在将汽车零件从制造商交付到进行组装的工厂的情况下，可以使用这种跟踪器。这种类型的物流行程通常很复杂，并且涉及多种不同的运输方式，例如从仓库到货车、火车、轮船，再到火车和货车，直到零件最终到达工厂。

仅使用一种跟踪方法(例如，附接到包裹的基于GNSS和Wi-Fi定位的资产跟踪器)来跟踪零件将是有问题的。在所描述的场景中，有问题的情况将是那些跟踪器可能位于诸如金属集装箱内部的部分，该金属集装箱会阻挡位置估计所需的无线电信号(在这种情况下为Wi-Fi和GNSS)。

当前，在定位自身以及将数据报告回跟踪服务时，此类跟踪器通常都可以自主工作。

发明内容

但是，无论具体情况如何，已知的解决方案都继续以相同的模式运行。在某些情况下，例如当在集装箱内运输时，这可能效率低下，并且由于连接受限而导致性能不佳。

因此，本发明的目的尤其是提高跟踪待运输的一个或多个物品的效率。

根据本发明的第一示例性方面，公开了一种方法，该方法包括：将指示要跟踪的物品的识别信息从第一设备关联到第二设备；将指示第一设备和/或第二设备负责跟踪物品的责任的主/从信息从第一设备指定给第二设备；和至少部分地基于识别信息和主/从信息，确定指示要跟踪的物品的位置的位置估计，其中，第一设备与要跟踪的物品直接相关，并且其中，第二设备不与要跟踪的物品直接相关。

该方法例如可以由诸如电子设备之类的装置来执行和/或控制，电子设备例如是物联网(IoT)设备、跟踪器或低功能设备。例如，可以通过使用电子设备的至少一个处理器来执行和/或控制该方法。还可以由一个以上的装置(例如，至少两个装置)来执行和/或控制该方法，该一个以上的装置例如是至少两个上面公开的电子设备。

根据本发明的另一示例性方面，公开了一种计算机程序，该计算机程序在由处理器执行时使得例如电子设备的装置，或者可替代地，使得服务器或服务器云(例如，跟踪服务器)执行和/或控制根据第一示例性方面的方法的动作。