[发明专利]一种铸管承口尺寸在线检测装置

权利要求书

1.一种铸管承口尺寸在线检测装置，其特征在于，所述铸管承口尺寸在线检测装置包括：支撑柱(4)、控制箱(6)、机械臂(1)、传感器组件(2)和吹扫机构(3)；所述支撑柱(4)竖直设置，且所述控制箱(6)固定在所述支撑柱(4)的上表面，用于对所述机械臂(1)进行控制和所述传感器组件(2)进行控制；所述机械臂(1)的一端固定在所述支撑柱(4)上端，另一端固定有所述传感器组件(2)，所述传感器组件(2)用于对铸管(5)的承口尺寸进行测量；所述吹扫机构(3)通过连杆(7)固定在所述支撑柱(4)的中部，且吹扫机构(3)的出风口朝向所述铸管(5)的承口；其中，

所述传感器组件(2)包括：固定基座(201)和至少三组激光测距传感器(203)，且所述三组激光测距传感器(203)均匀地分布在所述固定基座(201)的边沿，所述机械臂(1)的端部固定在所述固定基座(201)的中心部，且能够驱动所述固定基座(201)沿自身中心轴方向转动。

2.根据权利要求1所述的铸管承口尺寸在线检测装置，其特征在于，所述吹扫机构(3)包括：支撑杆(301)、连接座(303)和第一吹气软管(302)；

所述支撑杆(301)竖直设置，且所述支撑杆(301)上间隔设置有多个所述连接座(303)，每个所述连接座(303)上设置有多个所述第一吹气软管(302)，所述连接座(303)的内部中空设置，且与所述第一吹气软管(302)相连通，所述连接座(303)上还设置有进气口(305)，所述进气口(305)与空压风机相连通。

3.根据权利要求2所述的铸管承口尺寸在线检测装置，其特征在于，所述连接座(303)上还设置有所述固定环(304)，所述固定环(304)套接在所述连杆(7)的一端，以固定在所述固定环(304)上。

4.根据权利要求1所述的铸管承口尺寸在线检测装置，其特征在于，所述传感器组件(2)还包括：传感器固定座(206)和盖板(205)；

所述安装基座(201)的边沿等间隔至少设置三个所述传感器固定座(206)，每个所述传感器固定座(206)上分别固定有所述激光测距传感器(203)，所述传感器固定座(206)的上还设置有与所述激光测距传感器(203)相配合的盖板(205)，所述盖板(205)能够在所述传感器固定座(206)的表面滑动以盖合或打开所述激光测距传感器(203)。

5.根据权利要求4所述的铸管承口尺寸在线检测装置，其特征在于，所述传感器组件(2)还包括：气缸(204)；

所述传感器固定座(206)上位于所述凹槽(208)的两侧分别设置有条形滑块(209)，所述盖板(205)上设置有与所述条形滑块(209)相配合的滑槽，所述条形滑块(209)设置在所述滑槽中，所述传感器固定座(206)的侧面还设置有气缸(204)，所述气缸(204)上的活塞杆(210)的端部固定在所述盖板(205)上，所述活塞杆(210)伸缩以驱动所述盖板(205)沿着所述滑槽(209)滑动。

6.根据权利要求4所述的铸管承口尺寸在线检测装置，其特征在于，所述安装基座(201)上设置有多个软管接口(211)，每个所述软管接口(211)上都螺纹连接有第二吹气软管(202)。

7.根据权利要求1或4所述的铸管承口尺寸在线检测装置，其特征在于，机械臂(1)为六轴式机械臂，且所述机械臂(1)的端部固定在安装基座(201)中心处的安装孔(207)中。

8.根据权利要求1所述的铸管承口尺寸在线检测装置，其特征在于，所述机械臂(1)的端部通过螺栓固定在所述支撑柱(4)上。