[发明专利]水淹检知装置、水淹检知系统及计算机可读介质

权利要求书

1.一种水淹检知装置，包括：

取得部，取得与车辆的行驶相关的多个种类的行驶状态数据；及

检知部，使用基于用于求出因车辆行驶而变化的物理量的车辆行为模型和所述取得部取得的当前的所述多个种类的行驶状态数据而预测出的所述物理量和从所述取得部取得的当前的所述行驶状态数据得到的所述物理量，来检知车辆行驶的道路的水淹，所述车辆行为模型由车辆的驱动力和包括作用于车辆的空气阻力、作用于车辆的坡度阻力及作用于车辆的滚动阻力的行驶阻力构成。

2.一种水淹检知装置，包括：

取得部，从多个车辆取得与行驶相关的多个种类的行驶状态数据；

导出部，使用从多个车辆预先取得的所述多个种类的行驶状态数据和预先确定的学习模型，来导出用于求出因车辆行驶而变化的物理量的车辆行为模型，所述车辆行为模型由车辆的驱动力和包括作用于车辆的空气阻力、作用于车辆的坡度阻力及作用于车辆的滚动阻力的行驶阻力构成；及

检知部，使用利用所述导出部导出的所述车辆行为模型和所述取得部从预先确定的关注车辆取得的当前的所述多个种类的行驶状态数据而预测出的所述物理量和从所述取得部从所述关注车辆取得的所述行驶状态数据得到的所述物理量，来检知所述关注车辆行驶的道路的水淹。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的水淹检知装置，

所述行驶阻力还包括作用于车辆的加速阻力。

4.根据权利要求1或2所述的水淹检知装置，

所述检知部在预测出的所述物理量与从所述行驶状态数据得到的所述物理量之差为预先确定的阈值以上的情况下，判定为水淹而检测到水淹。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的水淹检知装置，

所述车辆行为模型通过使用多元回归式作为学习模型而导出。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的水淹检知装置，

所述车辆行为模型将车辆的速度、加速度或加速度的变化率作为所述物理量，通过使用运动方程式而导出。

7.一种水淹检知系统，包括：

检测部，检测与车辆的行驶相关的多个种类的行驶状态数据；

取得部，从多个车辆取得所述检测部检测到的所述多个种类的行驶状态数据；

导出部，使用所述取得部从多个车辆预先取得的所述多个种类的行驶状态数据和预先确定的学习模型，来导出用于求出因车辆行驶而变化的物理量的车辆行为模型，所述车辆行为模型由车辆的驱动力和包括作用于车辆的空气阻力、作用于车辆的坡度阻力及作用于车辆的滚动阻力的行驶阻力构成；及

检知部，使用利用所述导出部导出的所述车辆行为模型和所述取得部从预先确定的关注车辆取得的当前的所述多个种类的行驶状态数据而预测出的所述物理量和从所述取得部从所述关注车辆取得的当前的所述行驶状态数据得到的所述物理量，来检知所述关注车辆行驶的道路的水淹。

8.根据权利要求7所述的水淹检知系统，还包括：

结果收集部，收集相对于多个车辆的所述检知部的检知结果；及

推定部，基于所述结果收集部收集到的所述检知结果来推定水淹区域。

9.根据权利要求8所述的水淹检知系统，

还包括推送所述推定部的推定结果的推送部。

10.一种计算机可读介质，记录有用于使计算机作为权利要求1～6中任一项所述的水淹检知装置的各部发挥功能的水淹检知程序。