[发明专利]一种用于电缆隧道作业机器人的多功能作业系统

权利要求书

1.一种用于电缆隧道作业机器人的多功能作业系统，其特征在于：该系统包括机器人作业单元(1)、巡检单元(2)、综合控制单元(3)和辅助作业单元(4)；其中：

所述机器人作业单元(1)用于接收所述综合控制单元(3)发送的作业指令并执行相应指令，同时承载所述巡检单元(2)和辅助作业单元(4)进行作业；

所述巡检单元(2)用于对电缆隧道里的电缆进行红外测温和视频宏观检查，获取电缆温度监测数据和视频监测数据，并将其传送至所述综合控制单元(3)；

所述综合控制单元(3)用于接收所述巡检单元(2)发送的电缆温度监测数据和视频监测数据，并对其进行分析处理；接收所述辅助作业单元(4)发送的位置数据，向所述辅助作业单元(4)发送辅助作业指令；向所述机器人作业单元(1)发送作业指令；

所述辅助作业单元(4)用于获取所述机器人作业单元(1)的坐标位置数据并将其传送给所述综合控制单元(3)，同时接收所述综合控制单元(3)发送的辅助作业指令；

所述综合控制单元(3)的控制端连接所述机器人作业单元(1)，所述综合控制单元(3)的数据采集端连接所述巡检单元(2)，所述综合控制单元(3)的辅助控制端双向连接所述辅助作业单元(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电缆隧道作业机器人的多功能作业系统，其特征在于：所述巡检单元(2)包括巡视信号处理模块(7)，该巡视信号处理模块(7)的温度数据采集端连接红外测温模块(5)，所述巡视信号处理模块(7)的视频数据采集端连接视频监控模块(6)，所述巡视信号处理模块(7)的输出端连接巡视信号传输模块(8)，所述巡视信号传输模块(8)的巡视信号输出端与所述综合控制单元(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于电缆隧道作业机器人的多功能作业系统，其特征在于：所述综合控制单元(3)包括综合信息处理模块(14)，该综合信息处理模块(14)的巡视信号采集端连接所述巡检单元(2)的巡视信号输出端，所述综合信息处理模块(14)的位置信息采集端与所述辅助作业单元(4)连接，所述综合信息处理模块(14)的显示端连接显示模块(15)，所述综合信息处理模块(14)的警示端连接缺陷报警模块(16)，所述缺陷报警模块(16)的输出端连接控制模块(17)，所述控制模块(17)的作业控制端连接所述机器人作业单元(1)，所述控制模块(17)的辅助控制端连接所述辅助作业单元(4)。

4.根据权利要求1所述的一种用于电缆隧道作业机器人的多功能作业系统，其特征在于：所述辅助作业单元(4)包括命令接收模块(9)，该命令接收模块(9)的接收端连接所述综合信息处理模块(14)的辅助控制端，所述命令接收模块(9)的辅助作业控制端连接辅助作业模块(10)，所述命令接收模块(9)的位置采集控制端连接有位置采集系统，该位置采集系统的位置信息输出端连接所述综合控制单元(3)。

5.根据权利要求4所述的一种用于电缆隧道作业机器人的多功能作业系统，其特征在于：所述位置采集系统包括坐标位置处理模块(12)，该坐标位置处理模块(12)的位置采集端连接机器人坐标位置监测模块(11)，所述坐标位置处理模块(12)的输出端连接坐标位置信号传输模块(13)，该坐标位置信号传输模块(13)的输出端连接所述综合控制单元(3)的位置信息采集端。