[发明专利]基于双X光源的物料识别系统、识别方法及智能分选设备

权利要求书

1.基于双X光源的物料识别系统，其特征在于，包括运输带、信号采集单元和识别主机；所述的运输带将待识别物均匀地分布并以固定速度运送至信号采集单元；所述的信号采集单元采集检测信号并发送给识别主机；所述的识别主机根据检测信号计算和识别待识别物的类别；所述的信号采集单元包括第一X光发射器、第一信号接收单元、第二X光发射器、第二信号接收单元；所述的第一X光发射器和第二X光发射器沿着运输带运动方向布置在运输带上方；所述的第一信号接收单元设置在第一X光发射器正下方的运输带下面；所述的第二信号接收单元设置在第二X光发射器正下方的运输带下面。

2.根据权利要求1所述的基于双X光源的物料识别系统，其特征在于，所述的第一X光发射器发射的基础光强和所述的第二X光发射器发射的基础光强大小不相同。

3.基于双X光源的物料识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、t₁时刻，第一待识别物经过第一X光发射器时，第一X光发射器采集第一待识别物的图像并发送给识别主机；第一信号接收单元采集被第一待识别物吸收后的第一X光信号并发送给识别主机；

步骤S2、识别主机在(t₁+△t)-t到(t₁+△t)+t+t’时间范围内所有通过第二X光发射器的待识别物中匹配出第一待识别物，第二信号接收单元采集被第一待识别物吸收后的第二X光信号并发送给识别主机；所述的t为初始冗余时间；所述的△t为第一待识别物从第一信号接收单元运动到第二信号接收单元所需的理论时间；所述的t’为第一待识别物的信号采样时间；

步骤S3、识别主机根据第一X光信号和第二X光信号计算出融合吸收系数，根据融合吸收吸收确定第一待识别物的类别。

4.根据权利要求3所述的基于双X光源的物料识别方法，其特征在于，所述的识别主机在(t₁+△t)-t到(t₁+△t)+t+t’时间范围内所有通过第二X光发射器的待识别物中匹配出第一待识别物的方法为：

步骤S201、识别主机提取第一X光发射器发送的第一待识别物的图像特征并保存；

步骤S202、第二X光发射器采集(t₁+△t)-t到(t₁+△t)+t+t’时间范围内的所有待识别物图像并发送给识别主机；识别主机提取(t₁+△t)-t到(t₁+△t)+t+t’时间范围内的所有待识别物图像的图像特征，并与第一待识别物图像的图像特征进行匹配，找到匹配度最高的一个待识别物。

5.根据权利要求3所述的基于双X光源的物料识别方法，其特征在于，所述的步骤S3包括：

步骤S301、计算第一待识别物在第一X光发射器下的第一吸收系数；

步骤S302、计算第一待识别物在第二X光发射器下的第二吸收系数；

步骤S303、根据第一吸收系数和第二吸收系数计算出最终的融合吸收系数，根据融合吸收系数得出待识别物的类别。

6.根据权利要求5所述的基于双X光源的物料识别方法，其特征在于，所述的第一吸收系数的计算公式为：

其中，μ₁为第一吸收系数，I₀₁为第一X光发射器的基础光强，I₁为I₀₁被第一待识别物吸收后的X光信号强度，L为第一待识别物的厚度。

7.根据权利要求5所述的基于双X光源的物料识别方法，其特征在于，所述的第二吸收系数的计算公式为：

其中，μ₂为第二吸收系数，I₀₂为第二X光发射器的基础光强，I₂为I₀₂被第一待识别物吸收后的X光信号强度，L为第一待识别物的厚度。