[发明专利]液压旋挖机及其控制方法

权利要求书

1.一种液压旋挖机，其特征在于：包括平台机架（2），所述的平台机架（2）下端设有若干截割头（5），所述的截割头（5）与平台机架（2）间设有与截割头（5）相花键轴式嵌套传动连接的减速器（4），所述的截割头（5）后端设有一对呈左右镜像对称式分布且与平台机架（2）下端相螺栓紧固的刮板架（1），所述的平台机架（2）上端设有与平台机架（2）相活动式穿插套接的抓斗组件（3）；所述的平台机架（2）包括下固定盘（14），所述的下固定盘（14）下端设有回转架（17），所述的回转架（17）下端设有与回转架（17）相齿轮啮合传动的液压回转马达（21），所述的液压回转马达（21）与回转架（17）间设有回转安装座（20），所述的液压回转马达（21）侧边设有回转伸缩油缸（19），所述的回转伸缩油缸（19）后端与回转架（17）间设有与回转架（17）相螺栓连接且与回转伸缩油缸（19）相销轴连接的回转伸缩油缸支座（25），所述的回转伸缩油缸（19）前端与回转架（17）间设有与回转架（17）相螺栓连接且与的回转伸缩油缸（19）相销轴连接的截割头托盘（29），所述的截割头托盘（29）与减速器（4）相螺栓连接固定。

2.根据权利要求1所述的液压旋挖机，其特征在于：所述的下固定盘（14）上端设有上固定盘（15），所述的下固定盘（14）上设有若干呈等间距环形分布并延伸出上固定盘（15）上端的导柱（16），所述的导柱（16）与上固定盘（15）间设有与导柱（16）相套接的导向轴套（22），所述的导柱（16）下端与下固定盘（14）下端相法兰式螺栓连接，所述的导柱（16）与上固定盘（15）相活动式嵌套连接，两导柱（16）间均设有与下固定盘（14）相铰接且与上固定盘（15）相法兰式固定连接的给进油缸（18）。

3.根据权利要求2所述的液压旋挖机，其特征在于：所述的下固定盘（14）内设有与下固定盘（14）相法兰式螺栓连接且与给进油缸（18）相销轴连接的给进油缸支座（23），所述的下固定盘（14）上、上固定盘（15）上均设有若干呈等间距环形分布延伸出下固定盘（14）、上固定盘（15）外壁的支撑油缸（13）。

4.根据权利要求1所述的液压旋挖机，其特征在于：所述的回转架（17）包括主动齿轮盘（26），所述的液压回转马达（21）上端设有与主动齿轮盘（26）相齿轮啮合传动的从动齿轮（24），所述的主动齿轮盘（26）与截割头托盘（29）间设有与截割头托盘（29）相螺栓连接固定的回转盘（28），所述的回转盘（28）与回转安装座（20）、回转伸缩油缸支座（25）均相螺栓连接固定，所述的回转盘（28）与主动齿轮盘（26）间设有与主动齿轮盘（26）相焊接式嵌套连接且与回转盘（28）相螺栓固定的固定轴承盘（27）。

5.根据权利要求1所述的液压旋挖机，其特征在于：所述的抓斗组件（3）包括一对抓斗板（9），所述的抓斗板（9）上端设有吊耳座（7），所述的吊耳座（7）与抓斗板（9）间设有抓斗架（6），所述的抓斗架（6）内设有与吊耳座（7）相销轴式插接且与刮板架（1）相铰接的抓斗开合油缸（8）。

6.根据权利要求1所述的液压旋挖机，其特征在于：所述的截割头（5）包括截割头本体（33），所述的截割头本体（33）内设有与截割头本体（33）呈一体化且与减速器（4）相卡环式限位插嵌套接的内花键孔（31），所述的截割头本体（33）外圆端面设有若干呈等间距螺旋状分布的截割头（34），所述的截割头本体（33）一侧端面设有与内花键孔（31）相连通且与截割头本体（33）呈一体化的齿圈盘（30），所述的齿圈盘（30）端面上、外圆齿面上均设有若干与齿圈盘（30）相焊接式固定连接的金刚石复合片（32）。

7.根据权利要求6所述的液压旋挖机，其特征在于：所述的截割头（34）与截割头本体（33）间均设有截齿座（35），所述的截齿座（35）与齿圈盘（30）呈5度～10度的倾斜角，所述的截齿座（35）与截割头（34）呈同轴一体化结构。