[发明专利]诊断装置与方法以及计算机可读取存储媒介

说明书

本发明为一种诊断装置与方法，以及计算机可读取存储媒介，诊断轴承机构的劣化状况。诊断装置(10)包括：获取部(32)，获取与和轴承机构的旋转相应的振动有关的测量数据，所述轴承机构在外轮与内轮之间包括滚动体；提取部(34)，从对测量数据进行频率分析所得的结果中提取特征量；推测部(36)，基于特征量的变化与在外轮或内轮产生的划痕的尺寸的预先规定的关系、及由提取部(34)所提取的特征量，来推测在外轮或内轮产生的划痕的尺寸；以及输出部(38)，输出由推测部(36)得出的推测结果。

技术领域

本发明涉及一种诊断装置、诊断方法、诊断程序以及计算机可读取存储媒介。

背景技术

以往，为了使用包含轴承机构的减速机等的生产机械的预防保养，会进行定期检修，所述定期检修用于诊断减速机等的劣化状态，并判断是否要更换。当轴承机构内产生划痕等劣化时，会有铁粉混入轴承机构内的润滑油或润滑脂(grease)。因此，在所述定期检修中，作业员通常会停止生产机械，打开外盖，取出轴承机构内的润滑油或润滑脂以测量铁粉浓度。

作为与此种诊断相关的技术，例如提出了一种机器人控制装置，其无须进行事先准备且无须使生产工序中断，便能够执行机器人的异常诊断。所述机器人控制装置依时间序列获取异常诊断中所使用的第一数据，并依时间序列获取第二数据，所述第二数据用以提取异常诊断中所使用的第一数据。并且，所述机器人控制装置提取与基于第二时间序列数据而确定的、异常诊断中所使用的第一数据的提取时间对应的第一数据，基于所提取的第一数据来执行机器人的异常诊断(参照专利文献1)。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2016-179527号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

专利文献1所记载的装置不停止作为对象的生产机械(机器人)，而根据马达电流等容易收集的数据来诊断马达或减速机的异常。但是，专利文献1所记载的装置中，只能诊断是否异常，而无法掌握轴承机构的劣化状况。因此，存在用户无法判断应在何时采取何种对策的问题。

本发明是有鉴于此点而完成，其目的在于提供一种能够诊断轴承机构的劣化状况的诊断装置、方法以及程序。

[解决问题的技术手段]

为了达成所述目的，本发明的诊断装置包括：获取部，获取与和轴承机构的旋转相应的振动有关的数据，所述轴承机构在外轮与内轮之间包括滚动体；提取部，从对由所述获取部所获取的数据进行频率分析所得的结果中提取特征量；推测部，基于所述特征量的变化与在所述外轮或所述内轮产生的划痕的尺寸的预先规定的关系、及由所述提取部所提取的特征量，来推测在所述外轮或所述内轮产生的划痕的尺寸；以及输出部，输出由所述推测部得出的推测结果。

而且，所述提取部能够在对所述数据进行频率分析所得的结果中，提取作为在所述外轮产生划痕时发生峰值的频率而预先规定的频率的振幅来作为外轮的特征量，且提取作为在所述内轮产生划痕时发生峰值的频率而预先规定的频率的振幅来作为内轮的特征量。

而且，所述推测部能够在所述外轮的特征量超过预先规定的阈值时，推测为所述外轮产生了划痕，在所述内轮的特征量超过所述阈值时，推测为所述内轮产生了划痕。

而且，所述推测部所述推测部能够在推测为所述外轮产生了划痕时，将经时变化的所述特征量达到第n次极大值的时间点的划痕尺寸推测为外轮圆周的半周量的(n-1/2)倍的尺寸，将达到第n次极小值的时间点的划痕尺寸推测为外轮圆周的半周量的n倍的尺寸，或者将经时变化的所述特征量达到第n次极大值的时间点的划痕尺寸推测为滚动体间距离的(n-1/2)倍的尺寸，将达到第n次极小值的时间点的划痕尺寸推测为滚动体间距离的n倍的尺寸。