[发明专利]一种自动扶梯综合性能检测装置及方法在审
申请号: | 202010783956.9 | 申请日: | 2020-08-06 |
公开(公告)号: | CN112098121A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 恩旺;韦峰;夏学涛;吴纪超;李晨;蔡亚光;韩超 | 申请(专利权)人: | 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00;B66B5/00;B66B29/00 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 赵万凯 |
地址: | 065000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动扶梯 综合 性能 检测 装置 方法 | ||
1.一种自动扶梯综合性能检测装置,其特征在于,包括:
底座(11);
多个卡条(12),可拆卸连接在底座(11)上;
工作台(13),设在底座(11)上;
第一滑动座(14)和第二滑动座(15),均与工作台(13)滑动连接,能够向远离或者靠近彼此的方向移动;
第一激光测距仪(16)和第二激光测距仪(17),分别设在第一滑动座(14)和第二滑动座(15)上,用于反馈其与相邻围裙板之间的距离;
速度传感器(18),设在工作台(13)上,用于反馈工作台(13)的移动速度;
加速度传感器(19),设在工作台(13)上,用于反馈工作台(13)的移动加速度;
控制系统(6),设在工作台(13)上,并与第一激光测距仪(16)、第二激光测距仪(17)、速度传感器(18)和加速度传感器(19)进行数据交互;以及
无线通信器(7),与控制系统(6)进行数据交互,用于将第一激光测距仪(16)、第二激光测距仪(17)、速度传感器(18)和加速度传感器(19)采集的数据送出。
2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯综合性能检测装置,其特征在于:所述工作台(13)铰接在底座(11)上,所述工作台(13)与底座(11)的铰接处的轴线垂直于第一滑动座(14)的滑动方向;
还包括设在工作台(13)的顶紧螺栓(131),所述顶紧螺栓(131)能够抵接在底座(11)上,使工作台(13)相对于底座(11)保持静止。
3.根据权利要求2所述的一种自动扶梯综合性能检测装置,其特征在于:所述工作台(13)上设有水平仪(132),用以显示工作台(13)在第一滑动座(14)滑动方向上的水平度。
4.根据权利要求2所述的一种自动扶梯综合性能检测装置,其特征在于:所述顶紧螺栓(131)的数量为三个,分为两组,两组顶紧螺栓(131)分布在工作台(13)与底座(11)铰接处的两侧。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种自动扶梯综合性能检测装置,其特征在于:所述第一滑动座(14)包括与工作台(13)滑动连接的第一部分(141)和与第一部分(141)转动连接的第二部分(142);
所述第二滑动座(15)包括与工作台(13)滑动连接的第三部分(151)和与第三部分(151)转动连接的第四部分(152);
所述第一激光测距仪(16)和第二激光测距仪(17)分别设在第二部分(142)和第四部分(152)上。
6.根据权利要求1所述的一种自动扶梯综合性能检测装置,其特征在于:所述速度传感器(18)的类型为非接触式速度传感器。
7. 根据权利要求1所述的一种自动扶梯综合性能检测装置,其特征在于,还包括与工作台(13)可拆卸连接的延长部分(133);
所述延长部分(133)位于第一滑动座(14)和第二滑动座(15)的移动路径上
所述第一滑动座(14)和第二滑动座(15)均能够与延长部分(133)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动扶梯综合性能检测装置,其特征在于,所述卡条(12)的材质为磁性材料。
9.一种自动扶梯综合性能检测方法,使用如权利要求1至8中的自动扶梯综合性能检测装置,其特征在于,包括:
将底座(11)放置在自动扶梯的其中一个梯级上;
调整工作台(13)的水平度;
分别调整第一激光测距仪(16)和第二激光测距仪(17)与相邻围裙板的垂直度;
启动自动扶梯,使工作台(13)随着梯级移动;以及
收集第一激光测距仪(16)、第二激光测距仪(17)、速度传感器(18)和加速度传感器(19)采集的数据。
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