[发明专利]一种自动扶梯综合性能检测装置及方法在审

专利信息
申请号: 202010783956.9 申请日: 2020-08-06
公开(公告)号: CN112098121A 公开(公告)日: 2020-12-18
发明(设计)人: 恩旺;韦峰;夏学涛;吴纪超;李晨;蔡亚光;韩超 申请(专利权)人: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院
主分类号: G01M99/00 分类号: G01M99/00;B66B5/00;B66B29/00
代理公司: 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人: 赵万凯
地址: 065000 河*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动扶梯 综合 性能 检测 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种自动扶梯综合性能检测装置,其特征在于,包括:

底座(11);

多个卡条(12),可拆卸连接在底座(11)上;

工作台(13),设在底座(11)上;

第一滑动座(14)和第二滑动座(15),均与工作台(13)滑动连接,能够向远离或者靠近彼此的方向移动;

第一激光测距仪(16)和第二激光测距仪(17),分别设在第一滑动座(14)和第二滑动座(15)上,用于反馈其与相邻围裙板之间的距离;

速度传感器(18),设在工作台(13)上,用于反馈工作台(13)的移动速度;

加速度传感器(19),设在工作台(13)上,用于反馈工作台(13)的移动加速度;

控制系统(6),设在工作台(13)上,并与第一激光测距仪(16)、第二激光测距仪(17)、速度传感器(18)和加速度传感器(19)进行数据交互;以及

无线通信器(7),与控制系统(6)进行数据交互,用于将第一激光测距仪(16)、第二激光测距仪(17)、速度传感器(18)和加速度传感器(19)采集的数据送出。

2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯综合性能检测装置,其特征在于:所述工作台(13)铰接在底座(11)上,所述工作台(13)与底座(11)的铰接处的轴线垂直于第一滑动座(14)的滑动方向;

还包括设在工作台(13)的顶紧螺栓(131),所述顶紧螺栓(131)能够抵接在底座(11)上,使工作台(13)相对于底座(11)保持静止。

3.根据权利要求2所述的一种自动扶梯综合性能检测装置,其特征在于:所述工作台(13)上设有水平仪(132),用以显示工作台(13)在第一滑动座(14)滑动方向上的水平度。

4.根据权利要求2所述的一种自动扶梯综合性能检测装置,其特征在于:所述顶紧螺栓(131)的数量为三个,分为两组,两组顶紧螺栓(131)分布在工作台(13)与底座(11)铰接处的两侧。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种自动扶梯综合性能检测装置,其特征在于:所述第一滑动座(14)包括与工作台(13)滑动连接的第一部分(141)和与第一部分(141)转动连接的第二部分(142);

所述第二滑动座(15)包括与工作台(13)滑动连接的第三部分(151)和与第三部分(151)转动连接的第四部分(152);

所述第一激光测距仪(16)和第二激光测距仪(17)分别设在第二部分(142)和第四部分(152)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动扶梯综合性能检测装置,其特征在于:所述速度传感器(18)的类型为非接触式速度传感器。

7. 根据权利要求1所述的一种自动扶梯综合性能检测装置,其特征在于,还包括与工作台(13)可拆卸连接的延长部分(133);

所述延长部分(133)位于第一滑动座(14)和第二滑动座(15)的移动路径上

所述第一滑动座(14)和第二滑动座(15)均能够与延长部分(133)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动扶梯综合性能检测装置,其特征在于,所述卡条(12)的材质为磁性材料。

9.一种自动扶梯综合性能检测方法,使用如权利要求1至8中的自动扶梯综合性能检测装置,其特征在于,包括:

将底座(11)放置在自动扶梯的其中一个梯级上;

调整工作台(13)的水平度;

分别调整第一激光测距仪(16)和第二激光测距仪(17)与相邻围裙板的垂直度;

启动自动扶梯,使工作台(13)随着梯级移动;以及

收集第一激光测距仪(16)、第二激光测距仪(17)、速度传感器(18)和加速度传感器(19)采集的数据。

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