[发明专利]一种具有音乐节奏的动感座椅

权利要求书

1.一种具有音乐节奏的动感座椅，包括座椅本体（1），座椅本体的坐板底部通过钢柱与底座连接，钢柱内部设有弹簧（4），其特征在于：还包括伺服电机（2）、凸轮（3）以及用于音乐节奏提取与驱动的电子控制模块（6）；

所述伺服电机安装在座椅本体的坐板底部，其输出端与凸轮连接；

所述电子控制模块安装在座椅本体的坐板底部，包括音乐输入模块、缓冲放大模块、模数转换模块、微处理器模块及伺服电机驱动器（5）；

所述微处理器模块的输入端通过缓冲放大模块和模数转换模块与音乐输入模块的输出端连接，缓冲放大模块用于将从音乐输入模块处收到的音乐信号放大，并将放大后的音乐信号送入模数转换模块后进行模数转换，微处理器模块的输出端通过伺服电机驱动器与伺服电机的输入端连接，伺服电机的输出端通过伺服电机内置的增量式编码器与伺服电机驱动器的输入端连接，伺服电机驱动器外接三相交流电源；

微处理器模块对音乐信号的节奏进行提取并向伺服电机驱动器发送控制伺服电机旋转的PWM信号，以带动凸轮旋转并产生上下震荡；

所述微处理器模块包括微处理器、微处理器电源电路、微处理器复位电路、微处理器时钟电路和微处理器启动模式选择电路；

微处理器通过运行程序从I/O接口，以每秒平均5次的方式，接收并计算输入信号的平均频率，然后通过比较得出频率极大值，并将极大值出现时间点作为节奏点，及时的在节奏点出现时通过其他I/O接口向伺服电机驱动器输出转动控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种具有音乐节奏的动感座椅，其特征在于：所述音乐输入模块的两根信号线，其中一根与手机和耳机连接的信号线相连，另一根接手机和耳机连接的地线，音乐输入模块将手机向耳机输送的音乐信号送往缓冲放大模块。

3.根据权利要求2所述的一种具有音乐节奏的动感座椅，其特征在于：所述缓冲放大模块包括电压隔离放大芯片U3和电位器RP1，该电压隔离放大芯片U3的连接如下：

电压隔离放大芯片U3的1脚接音乐输入模块通往耳机的信号线，电压隔离放大芯片U3的2脚接音乐输入模块通往耳机的地线，电压隔离放大芯片U3的4脚和5脚分别对应接5V电源的正极和负极，电压隔离放大芯片U3的8脚接模数转换模块电路的地，电压隔离放大芯片U3的11脚接模数转换模块电路的电压输入端Vin，电压隔离放大芯片U3的9脚接电位器RP1的一端，电压隔离放大芯片U3的10脚接电位器RP1的中间端，电位器RP1的余下端接中间端；

电压隔离放大芯片U3的作用是将从音乐输入模块处收到的音乐信号通过芯片内部的光电耦合电路对信号噪声进行隔离，再使用其内部的运算放大器对信号进行放大，可以通过调节9脚和10脚连接的电位器，调节到合适的放大倍数，然后将放大后的音乐信号送入模数转换模块。