[发明专利]一种智能制造车间自动码垛上车装置

权利要求书

1.一种智能制造车间自动码垛上车装置，包括支撑柱(1)、固定柱(5)、导向柱(8)和固定机构(11)，其特征在于：所述支撑柱(1)共两组，两组所述支撑柱(1)的底部均焊接固定有支撑板，所述支撑柱(1)内开设有导向槽，所述支撑柱(1)的导向槽内滑动连接有升降柱(2)，所述升降柱(2)的顶部焊接固定有固定柱(5)，所述固定柱(5)内开设有移动槽，所述固定柱(5)的移动槽内通过焊接的轴承转动连接有调节螺杆一(7)，所述固定柱(5)的右侧外壁上通过螺栓固定有驱动电机一(6)，所述驱动电机一(6)的驱动轴上通过连轴器与调节螺杆一(7)固定连接，所述调节螺杆一(7)的外壁上螺纹有移动块，移动块的底部焊接固定有导向柱(8)，所述导向柱(8)内开设有另一移动槽，所述导向柱(8)的移动槽内通过另一组焊接的轴承转动连接有调节螺杆二(10)，所述导向柱(8)的面板上通过螺栓固定有驱动电机二(9)，所述驱动电机二(9)的驱动轴上通过另一组连轴器与调节螺杆二(10)固定连接，所述调节螺杆二(10)的外壁上螺纹连接有导向块，导向块的底部焊接固定有固定机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造车间自动码垛上车装置，其特征在于：所述固定机构(11)包括连接板(12)、步进电机(13)和活动板(15)，所述连接板(12)焊接固定有导向块的底部，所述连接板(12)内开设有另外一移动槽，所述连接板(12)的移动槽内通过另外一组焊接的轴承转动连接有固定螺杆(14)，所述连接板(12)的左侧外壁上通过螺栓固定有步进电机(13)，所述步进电机(13)的驱动轴上通过另外一组连轴器与固定螺杆(14)固定连接，所述固定螺杆(14)的外壁上螺纹有两组移动板，两组移动板的底部均焊接固定有活动板(15)。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造车间自动码垛上车装置，其特征在于：所述支撑柱(1)的导向槽内通过螺栓固定有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的输出端焊接固定有升降螺杆(4)，所述升降柱(2)内开设有螺纹槽，所述升降螺杆(4)延伸至升降柱(2)的螺纹孔内，并与升降柱(2)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能制造车间自动码垛上车装置，其特征在于：两组所述活动板(15)相对面的四角均对称焊接固定有四组缓冲弹簧(19)，所述缓冲弹簧(19)的另一侧端面上焊接固定有固定板(17)。

5.根据权利要求2所述的一种智能制造车间自动码垛上车装置，其特征在于：两组所述活动板(15)的底部均焊接固定有挡板(16)，两组所述挡板(16)的相对面均斜面。

6.根据权利要求2所述的一种智能制造车间自动码垛上车装置，其特征在于：所述固定螺杆(14)的中间位置焊接固定有分隔环，分隔环两侧的固定螺杆(14)的螺纹走向相反，两组移动板对称分布在分隔环两侧的调节螺杆上。

7.根据权利要求1所述的一种智能制造车间自动码垛上车装置，其特征在于：所述支撑柱(1)的两侧内壁上开设有限位槽，所述升降柱(2)的两侧外壁上均焊接固定有限位块，所述升降柱(2)两侧外壁上的限位块均在支撑柱(1)内壁的限位槽内滑动。

8.根据权利要求4所述的一种智能制造车间自动码垛上车装置，其特征在于：左侧所述固定板(17)的一侧外壁上开设有安装槽，所述固定板(17)的安装槽内通过螺栓固定有压力传感器。