[发明专利]一种前置墙面清洗装置

说明书

本发明涉及一种前置墙面清洗装置，所述前置墙面清洗装置安装在搭载车的车头，所述前置墙面清洗装置包括依次连接的改向架、扩展臂和前清扫组件，本发明安装在搭载车的车头，最容易受到隧道墙壁的冲击，本发明在上滑套和下滑套上分别设置限位板和限位槽，限位槽能够为下滑套提供移动余量，进而为改向轴提供转动余量，避免连接结构受到刚性冲击而损坏，连接蓄能器的缓冲油缸对限位板起到定位作用，同时缓冲油缸能够抵消限位板受到的冲击。

技术领域

本发明涉及隧道清扫设备的技术领域，特别涉及一种前置墙面清洗装置。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。随着城镇化发作，各种交通道路越来越多，受地形和地面建筑的影响，通常会建设隧道。由于隧道内的烟气、灰尘直接无法外排，隧道内壁很容易粘结灰尘，需要定期进行清扫，利用车载冲洗装置进行清扫时，隧道有很多弯曲的地方，驾驶员的技术无论多高，隧道墙壁总会对车载冲洗装置产生较大的冲击，对清洗装置危害很大，尤其连接部位。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种前置墙面清洗装置。

本发明的技术方案是：一种前置墙面清洗装置，所述前置墙面清洗装置安装在搭载车的车头，所述前置墙面清洗装置包括依次连接的改向架、扩展臂和前清扫组件，所述改向架包括槽型结构的架体，所述架体的一侧固定在搭载车的车头，所述架体的内部设置有一个丝杆和两个滑杆，所述架体的背部安装有蓄能器，所述丝杆位于两个滑杆之间且两端通过轴承支撑在架体的侧壁上，所述滑杆的两端通过法兰固定在架体的侧壁上，两个滑杆上分别套有上滑套和下滑套，所述上滑套的一侧固定连接有滑动架，所述滑动架的一侧设置与丝杆配合的螺母、另一侧铰接有偏转架，所述偏转架包括固定连接的改向轴和连接耳板，所述改向轴与所述滑动架铰接，所述连接耳板与所述扩展臂铰接，所述改向轴的下方连接有改向连接板，所述丝杆通过安装在架体侧壁上的第一液压马达驱动，所述上滑套连接有向下伸出的限位板，所述下滑套的两侧设有内凹的限位槽，所述限位板的下方设有卡在限位槽处的卡槽，所述下滑套的两侧设有向外伸出且对称设置的铰接架，所述铰接架的端部设有固定板，所述铰接架与所述改向连接板之间连接有改向油缸，所述改向油缸的缸体与铰接架连接，所述改向油缸的伸缩杆的端部与改向连接板铰接，所述固定板上安装有缓冲油缸，所述缓冲油缸的缸体穿过固定板且固定设置，所述缓冲油缸的伸缩杆与限位板固定连接，所述改向油缸与所述蓄能器连通，所述扩展臂包括第一摆动臂、第二摆动臂、摆动节，所述第一摆动臂的一端连接有与连接耳板铰接的扩展基座，所述连接耳板的内部固定有附加耳板，所述附加耳板与所述第一摆动臂之间连接第一支撑油缸，所述第一支撑油缸的缸体与附加耳板铰接、伸缩杆与第一摆动臂铰接，所述第一摆动臂与所述第二摆动臂的相对一端均连接摆动耳板，所述摆动节为两端向外侧伸出有节板的异形结构，所述摆动节的两端分别与两个所述摆动耳板铰接，所述第一摆动臂、所述第二摆动臂分别通过扩展油缸与摆动节两端的节板连接，两个所述扩展油缸的缸体分别与第一摆动臂、第二摆动臂铰接，两个所述扩展油缸的伸缩杆分别与摆动节两端的节板铰接，所述第二摆动臂的端部铰接有缓冲杆，所述缓冲杆的中部铰接有支撑杆，所述支撑杆的端部铰接在第二摆动臂，所述缓冲杆的端部安装有缓冲轮。

优选的，所述前清扫组件包括前清扫辊支架和第一旋转架，所述前清扫辊支架的内部安装清扫辊，所述第一旋转架与第二摆动臂的端部铰接，所述第一旋转架与所述第二摆动臂之间连接有第一翻转架，所述第一翻转架包括第一弧形连接板和第一变向节板，所述第一弧形连接板与所述第一变向节板的相对一端铰接，所述第一弧形连接板与所述第一变向节板的另一端分别与第一旋转架、第二摆动臂铰接，所述第一变向节板上设有第一连杆，所述第二摆动臂与所述第一变向节板之间连接第一调节油缸，所述第一调节油缸的缸体与第二摆动臂铰接、伸缩杆铰接在第一变向节板的第一连杆。

优选的，所述前清扫辊支架连接有通过轴承支撑在第一旋转架内部的第一回转轴，所述第一回转轴上固定有通过链条传动的驱动链轮。