[发明专利]一种实用过失速v尾倾转角自适应控制方法

权利要求书

1.一种实用过失速v尾倾转角自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、进行V尾可倾转无人机自主起降抗侧风控制仿真验证，确定不同迎角和侧滑角下需要的最小V尾倾转角；

步骤2、进行V尾可倾转无人机矢量滚筒过失速机动仿真验证，确定不同迎角和侧滑角下需要的最小V尾倾转角；

步骤3、结合步骤1和步骤2，确定不同飞行任务下，相应迎角和侧滑角对应的最小V尾倾转角；

步骤4、基于最大阈值和死区的思想，构建V尾倾斜角控制策略的逻辑，

所述步骤4的控制逻辑如下：

当侧滑角大于某个设定阈值时，V尾倾斜角不再根据实际侧滑角进行插值，而是以当前最大的侧滑角进行插值，直至侧滑角减小到给定的范围；

对于侧滑角而言，当其绝对值小于某一阈值时，其逻辑模块的输出置为0，此时V尾倾斜角按照实际侧滑角进行插值；

当侧滑角绝对值大于这一阈值时，逻辑模块的输出置为1，此时V尾倾斜角按照当前最大侧滑角值进行插值，直至侧滑角减小到给定的值；

步骤5、进行不同任务下的V尾倾斜角仿真验证，得到最佳v尾倾转角。