[发明专利]一种钢卷喷码贴标签用机器人的末端执行器

权利要求书

1.一种钢卷喷码贴标签用机器人的末端执行器，其特征在于，包括长条夹具固定板、转接法兰、吸标贴标机构、喷码机固定机构、防撞探测板；

所述转接法兰固定于长条夹具固定板上，用于连接固定于机器人末端法兰上；

所述长条夹具固定板能够探入钢卷卷芯完成贴标功能，吸标贴标机构固定在长条夹具固定板一侧，喷码机固定机构固定在长条夹具固定板另一侧，转接法兰安装位置靠近喷码机固定机构一侧；

所述吸标贴标机构的端部通过滑轨滑块安装防撞探测板，侧方安装槽型光电开关一；

长条固定板使用护罩封闭，护罩内布置气管、线缆、真空发生器、真空压力开关。

2.根据权利要求1所述的一种钢卷喷码贴标签用机器人的末端执行器，其特征在于，所述吸标贴标机构由导杆一、弹簧二、导轨、导轨滑块、贴标头固定板、吸盘固定底座、吸标头固定板一、吸标头固定板二、压辊、压辊支架、真空管接头、真空海绵、槽型光电开关二组成；所述导轨固定于贴标头固定板的内侧，通过连接块与吸盘固定座连接，连接块与吸盘固定座一转动连接，转动连接部分内装衬套；所述弹簧二穿入导杆一后与导轨滑块上端固定，导轨滑块安装于导轨上；所述压辊支架安装于吸标头固定板一的两侧，压辊安装于压辊支架上，所述吸标头固定板二安装于吸标头固定板一下方，两吸标头固定板之间配密封圈；所述真空海绵打孔，粘贴于吸标头固定板二下方，贴标头固定板的内侧安装槽型光电开关二。

3.根据权利要求2所述的一种钢卷喷码贴标签用机器人的末端执行器，其特征在于，防撞探测板通过滑轨一连接于长条夹具固定板的一侧上端面，防撞探测板的内侧通过弹簧导杆螺丝连接于贴标头固定板，弹簧导杆螺丝套入弹簧，防撞探测板下方连接滑块固定板，滑块固定板与贴标头固定板使用滑轨二连接，滑块固定板上安装光电挡板，槽型光电开关一安装贴标头固定板的滑轨二一侧上方。

4.根据权利要求2所述的一种钢卷喷码贴标签用机器人的末端执行器，其特征在于，真空发生器用于在真空海绵处产生吸附标签的负压，真空压力开关用于检测是否吸附到标签。

5.根据权利要求1所述的一种钢卷喷码贴标签用机器人的末端执行器，其特征在于，所述喷码机构由喷码机安装板、喷码头、固定架、支架固定块、滑轨三、弹簧固定块、光电支架、弹簧三、导杆二、槽型光电开关三、限位螺丝、限位块组成；所述喷码机安装板与长条固定板连接，固定架及支架固定块用于固定喷码头；所述固定架与喷码机安装板下侧使用滑轨三连接；所述限位螺丝上套有弹簧三，一端固定于弹簧固定块上，一端与支架固定块连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢卷喷码贴标签用机器人的末端执行器，其特征在于，喷码机安装板中间镂空处下方安装弹簧固定块，导杆二螺帽一侧套入光电挡块，另一侧套入弹簧后与弹簧固定块连接，导杆螺帽外侧安装有限位块，槽型光电开关三安装于光电支架上。