[发明专利]一种四旋翼倾转旋翼飞行器

说明书

本发明公开了一种四旋翼倾转旋翼飞行器，涉及飞行器技术领域，解决了现有倾转旋翼飞机的转轴及整个轴系增加了飞行器油耗，并严重降低飞机的结构效益和运行的经济效益的问题，其技术方案要点是：包括机身和主控模块，所述机身设有两个主机翼，主机翼两端对称设有与主控模块电连接的飞行旋翼，四个飞行旋翼之间结构独立；四个飞行旋翼中位于旋翼升力重心中心对称位置的两个飞行旋翼组成平衡组，当任意一个飞行旋翼发生故障时，同一平衡组中的另一个飞行旋翼响应于故障信号实现同步启闭。采用四旋翼独立运行结构，每个飞行旋翼由一个发动机带动，省略连接各发动机的长转轴系统，减轻倾转旋翼飞机的结构重量，提高其结构效益和运行的经济效益。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，更具体地说，它涉及一种四旋翼倾转旋翼飞行器。

背景技术

倾转旋翼飞机是将旋翼机(直升机)与一般飞机的优点相结合的飞行器。其在起飞与降落阶段具有旋翼机的特点，可以垂直起降，具有起降方便、不需要跑道的优点；而在巡航阶段，通过倾转旋翼的角度，可以像普通飞机一样依靠机翼产生升力，因此倾转旋翼飞机既具有旋翼机起降方便的优点，又具有普通飞机巡航油耗低、航程远的优点。

目前，世界上已开发的有人驾驶倾转旋翼飞机均为双发布局。如图1所示，双发布局的倾转旋翼飞机，为了保证在一台发动机故障的情况下，飞机能够在起飞、降落及巡航过程中保持正常的飞行姿态，必须要设置一根转轴用以连接两个飞行旋翼中的两台发动机，这样当一台发动机发生故障时，另一台发动机可以通过连接的转轴将动力同时输出到两个旋翼，使飞机仍然能够保持平稳，不至于倾覆。

然而，双发布局的倾转旋翼飞机的转轴及整个轴系的重量和体积都比较大，对于无故障情况下这些都属于死重量，使增加油耗，并严重降低飞机的结构效益和运行的经济效益。

发明内容

本发明的目的是提供一种四旋翼倾转旋翼飞行器，采用四旋翼独立运行结构，每个飞行旋翼由一个发动机带动，在保证安全的前提下，省略连接各发动机的长转轴系统，大大减轻倾转旋翼飞机的结构重量，提高其结构效益和运行的经济效益。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种四旋翼倾转旋翼飞行器，包括机身和主控模块，所述机身设有两个主机翼，主机翼两端对称设有与主控模块电连接的飞行旋翼，四个飞行旋翼之间结构独立；四个飞行旋翼中位于旋翼升力重心中心对称位置的两个飞行旋翼组成平衡组，当任意一个飞行旋翼发生故障时，同一平衡组中的另一个飞行旋翼响应于故障信号实现同步启闭。

优选的，所述飞行旋翼包括旋翼片、发动机以及旋转传感器，旋翼片与发动机的输出轴连接，旋转传感器采集旋翼片的运行数据；主控模块的输出端与发动机的输入端连接，旋转传感器的输出端与主控模块的输入端连接。

优选的，所述机身设有姿态传感器，姿态传感器的输出端与主控模块的输入端连接。

优选的，四个所述飞行旋翼以处于同一水平面的升力重心与机身垂直升降时的重心重合进行布设。

优选的，所述机身尾端设有尾翼，尾翼位于飞行旋翼后侧。

优选的，两所述主机翼均为平直翼，两个主机翼沿机身长度方向间隔平行设置。

优选的，所述机身前端的主机翼为平直翼，后端的主机翼为后掠翼。

优选的，所述机身前端的主机翼为后掠翼，后端的主机翼为平直翼。

优选的，所述机身前端的主机翼为前掠翼，后端的主机翼为后掠翼。

优选的，所述机身前端的主机翼为后掠翼，后端的主机翼为前掠翼。