[发明专利]图像配准方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像配准方法、图像配准装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：通过拍摄装置获取包括第一拍摄目标的目标RGB图像和目标热红外图像；计算所述目标RGB图像中所述第一拍摄目标的检测框的第一区域面积，并根据所述第一区域面积计算所述第一拍摄目标与所述拍摄装置之间的目标拍摄距离；获取所述目标拍摄距离对应的映射矩阵；根据所述映射矩阵将所述目标RGB图像中的第一像素点映射到所述目标热红外图像中，获得所述目标热红外图像中与所述第一像素点对应的第二像素点。通过上述方法，能够节约图像配准的时间，并提高图像配准方法的鲁棒性，进而提高图像配准结果的准确性。

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及图像配准方法、图像配准装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来受到流感病毒的侵扰，由于这类疾病容易交叉感染，特别是在人口密集和流动性大的公共场所，治病防控难度比较大。流感病毒的主要发病特征是体温的升高，因此在密集流动的人群中快速、准确地测量人体体温是防控的重要手段。目前，主要是通过非接触式测温装置对人群进行快速测温的，即通过非接触式测温装置获取人体的RGB图像和热红外图像，然后通过将RGB图像和热红外图像进行信息融合，获得人体的测量体温。

在对RGB图像和热红外图像进行信息融合时，常用的方法是对RGB图像和热红外图像进行图像配准。现有的图像配准方法通常是基于特征的配准算法，即在RGB图像和热红外图像中分别提取特征(如SIFT特征或ORB特征等)，然后根据提取的特征计算两幅图像中的匹配点，最后通过匹配点计算两图像之间的映射矩阵。但是，现有的图像配准方法计算出的映射矩阵通常仅对应一个拍摄距离，当拍摄装置与拍摄目标之间的拍摄距离发生变化时，需要重新计算映射矩阵。因此，现有的图像配准方法耗时较长，鲁棒性较差。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像配准方法、图像配准装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以解决现有的图像配准方法耗时较长、鲁棒性较差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像配准方法，包括：

通过拍摄装置获取包括第一拍摄目标的目标RGB图像和目标热红外图像；

计算所述目标RGB图像中所述第一拍摄目标的检测框的第一区域面积，并根据所述第一区域面积计算所述第一拍摄目标与所述拍摄装置之间的目标拍摄距离；

获取所述目标拍摄距离对应的映射矩阵，其中，映射矩阵用于表示当所述第一拍摄目标与所述拍摄装置间隔所述目标拍摄距离时、所述目标RGB图像与所述目标热红外图像之间的坐标映射关系；

根据所述映射矩阵将所述目标RGB图像中的第一像素点映射到所述目标热红外图像中，获得所述目标热红外图像中与所述第一像素点对应的第二像素点。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述第一区域面积计算所述第一拍摄目标与所述拍摄装置之间的目标拍摄距离，包括：

获取比例系数，所述比例系数用于表示所述第一区域面积与所述目标拍摄距离之间的比例关系；

根据所述比例系数和所述第一区域面积计算所述目标拍摄距离。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取比例系数，包括：

当所述拍摄装置与第二拍摄目标间隔第一目标距离时，通过所述拍摄装置获取包括所述第二拍摄目标的第一样本RGB图像，其中，所述第一目标距离为所述拍摄装置的拍摄范围内的任意一个拍摄距离；

获取所述第一样本RGB图像中所述第二拍摄目标的检测框的第二区域面积，并根据所述第二区域面积和所述第一目标距离计算所述比例系数。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取所述目标拍摄距离对应的映射矩阵，包括：