[发明专利]一种无信号道路智能导航方法

权利要求书

1.一种无信号道路智能导航方法，其特征在于：包括实时监测导航路线上是否存在信号传输不佳的道路，若存在则在进入前截取所述道路的线路图，并获取所述线路图所代表的实际距离值；建立特征层拓扑结构，并依据所述实际距离值模型化所述线路图；统计并标定所述线路图上的岔路节点；实时监测车辆在进入所述道路后行进的距离，结合所述实际距离值换算出所述车辆于所述线路图虚拟模型中的实时位置；当所述车辆到达所述岔路节点时给予导航提示；

还包括当所述车辆在所述道路中未按原定导航提示错过所述岔路节点时，重新获取至目的地的最优路线；并获取所述最优路线在无信号阶段所代表的相应路线图及其实际距离；建立特征层拓扑结构，并依据所述实际距离值模型化所述线路图；统计并标定所述线路图上的岔路节点；实时监测所述车辆在进入所述道路后行进的距离，结合所述实际距离值换算出所述车辆于所述线路图虚拟模型中的实时位置；当所述车辆到达所述岔路节点时给予导航提示；

重新获取至目的地的所述最优路线包括依据导航的整体路线统计所述道路中剩余的全部所述岔路节点及各自对应的出口位置，并列举出所述道路内的剩余各子路线；结合所述导航的整体路线获取不同出口至所述目的地的路线；获取不同出口至所述目的地路线与原定路线的重合度θ以及第一次重合位置距离各自出口的距离P；获取不同出口与所述道路原定路线出口的距离P＇；建立优化训练模型，输入上述相应参数进行优化训练，获取输出的修正参数比值δ；选取所述修正参数比值δ最少的线路作为最优备选路线。